[实用新型]一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种薄膜面板贴装机，特别是涉及一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机。

背景技术

薄膜面板是在PVC、PC、PET等柔性塑胶材料上印刷既定的图形、文字说明、透明窗等，粘贴上不同类型的双面胶，制作而成的用于起标识和保护作用的塑胶制品，具有外形美观、图文清晰、密封性好、粘性极强等特点，且能够防水、防变形、防污染及防高温。目前，薄膜面板广泛应用于智能化电子测量仪器、医疗仪器、计算机控制、数控机床、电子衡器、邮电通讯、复印机、电冰箱、微波炉、电风扇、洗衣机、电子游戏机等各类工业及家用电器产品领域。

随着社会的进步以及科技的蓬勃发展，LED数码显示屏被应用在越来越多的电器产品上。随着用户对产品外观、使用舒适性的要求越来越高，LED数码显示屏作为电器信息输出模块，用户对其生产、外观要求也不断增加。对LED数码显示屏生产厂家而言，LED数码显示屏的薄膜面板贴装是生产过程当中的一个瓶颈，其主要存在以下不足：

(1)LED数码显示屏型号繁多、单批次订单数量少，需针对不同型号的LED数码显示屏采用不同的贴装参数，兼容性差；

(2)人工贴装生产效率低，且贴装精度受人工主观因素影响而无法保证精度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机，采用自动供料模块实现LED数码显示屏壳体的自动化供应，采用机器视觉替代人眼识别LED数码显示屏壳体和薄膜面板；采用多轴机械手技术进行薄膜面板贴装，能够实现不同规格的LED数码显示屏薄膜面板的贴装，贴装精度高、速度快，且兼容性强。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机，包括自动供料模块、自动贴装模块和自动收料模块；所述自动供料模块用于将LED数码显示屏壳体自动提供至所述自动贴装模块，包括控制模块、多层料仓、传送装置、行分离平台、行供料机械臂、列分离平台和单器件供料机械臂；所述多层料仓包括多个置料盘，每个置料盘用于按照行列有序地放置贴装面向下的LED数码显示屏壳体；所述传送装置用于单次将所述多层料仓中的一个置料盘以及其上的LED数码显示屏壳体传送至所述行分离平台；所述行供料机械臂用于将所述行分离平台上一行的LED数码显示屏壳体移动至所述列分离平台；所述单器件供料机械臂用于将所述列分离平台上的一个LED数码显示屏壳体传送至所述自动贴装模块；所述控制模块与所述传送装置、所述行供料机械臂和所述单器件供料机械臂分别相连，用于控制所述传送装置、所述行供料机械臂和所述单器件供料机械臂的操作；所述自动贴装模块包括翻转模块、流道模组、流道拨料模块、薄膜面板供料模块、第一机器视觉处理模块、第二机器视觉处理模块、第三机器视觉处理模块和多轴机械手；所述翻转模块用于将LED数码显示屏壳体的贴装面翻转向上，并放入所述流道模组；所述流道模组包括流道和驱动电机，所述驱动电机用于将贴装面向上的LED数码显示屏壳体在所述流道内传送；所述流道拨料模块设置在所述流道模组上方，用于将所述流道内的LED数码显示屏壳体依次推送至检测工位；所述薄膜面板供料模块用于将待贴装的薄膜面板传送至所述第一机械视觉处理模块；所述第一机器视觉处理模块与所述薄膜面板供料模块相连，用于获取薄膜面板的图像，根据所述图像检测薄膜面板是否具有缺陷；所述第二机器视觉处理模块用于获取不具有缺陷的薄膜面板的图像，并获取薄膜面板的定位信息；所述第三机器视觉处理模块设置在所述检测工位上方，用于获取LED数码显示屏壳体的图像，并确定LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息；所述多轴机械手与所述第二机器视觉处理模块和所述第三机械视觉处理模块相连，用于将不具有缺陷的薄膜面板移动至所述第二机器视觉处理模块；以及根据LED数码显示屏壳体上薄膜面板的贴装位置信息和薄膜面板的定位信息，将薄膜面板贴装在LED数码显示屏壳体上；所述自动收料模块用于回收贴装有薄膜面板的LED数码显示屏壳体。

于本实用新型一实施例中，所述行供料机械臂设置在所述行分离平台上方，用于根据LED数码显示屏壳体的宽度，将所述行分离平台上一行的LED数码显示屏壳体移动至所述列分离平台。

于本实用新型一实施例中，所述单器件供料机械臂设置在所述列分离平台上方，用于根据设定的LED数码显示屏壳体的长度，将所述列分离平台上的一个LED数码显示屏壳体传送至所述自动贴装模块。

于本实用新型一实施例中，所述薄膜面板供料模块还包括驱动电机，所述驱动电机用于实现对薄膜面板上粘贴的基带的恒定张紧控制，并将薄膜面板与基带进行预分离。