[实用新型]预放位矫正装置及其应用的定位机构有效
申请号: | 201621377990.1 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN206263817U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 杨龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市燕麦科技股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;G01R31/28 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281 | 代理人: | 郭燕 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 预放位 矫正 装置 及其 应用 定位 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及柔性电路板的测试机械领域,尤其涉及一种机械手上料的预放位矫正装置及其应用的定位机构。
背景技术
随着柔性电路板(以下称FPC)的广泛应用,人们对FPC测试设备的要求越来越高。FPC测试设备主要测试柔性电路板的机械性能和电气性能等,在进行测试之前需要将待测的柔性电路板上料,以往是通过操作员人工拿起FPC并安放在设备内部,操作员如果没有很好的把产品安放在定位槽中,操作员可以拿起安放第二次。随着自动化技术的越来越成熟,机械手越来越多地被广泛应用到FPC测试设备中,现有技术中FPC是通过机械手臂抓起并安放在设备内测试的。但是机械取代了人工的这一操作会带来一系列的问题,比如机械手无法识别待测FPC是否安放到位,若没有准确安放,会影响后续的测试环节,以及在机械手臂抓起FPC后未安放到设备内部之前,在空气中中易受到影响导致变形,所以需要提供一种能解决机械手无法识别和无法矫正FPC安放位置的问题的技术方案,使得机械手能够一次准确安放FPC。
实用新型内容
本实用新型提供一种结构简单且能提高柔性电路板的放位矫正率的预放位矫正装置。
根据本实用新型的第一方面,本实用新型提供一种预放位矫正装置,应用于柔性电路板测试设备,包括:
限位板,限位板上设有用于放置并限位柔性电路板的限位槽;
用于驱动限位板在光滑耐磨金属板上往复运动的驱动机构,驱动机构与限位板连接。
进一步地,限位槽的内壁与限位槽的底平面之间为具有预设的角度。
进一步地,预设的角度为45°-65°。
进一步地,预设的角度为45°。
进一步地,限位板在光滑耐磨金属板上往复运动的范围在0-10mm。
进一步地,还包括限位框,限位框框住限位板以限定限位板的运动高度。
进一步地,驱动机构是气缸,气缸设有活塞和连接活塞的拉杆,拉杆与限位板连接。
在另一种实施例中,驱动机构是电机。
根据本实用新型的第二方面,本实用新型提供一种具有上述预放位矫正装置的定位机构,应用于柔性电路板测试设备,包括光滑耐磨金属板,在光滑耐磨金属板上设有至少一预放位矫正装置。
本实用新型由于设置了限位板和驱动机构,在限位板上设有限位槽,将FPC放置于限位板上,通过驱动机构驱动限位板在光滑耐磨金属板上往复运动,使得没有安放准确的FPC震落到限位槽内,解决了机械手不能识别FPC安放是否准确以及无法矫正安放位置的问题,稳定性高,矫正率高,且装置结构简单,制作成本较低。
附图说明
图1为本实用新型中预放位矫正装置的一种实施例的结构示意图;
图2为本实用新型中定位机构的一种实施例的运动状态的结构示意图;
图3为待测FPC未准确放位于图2的定位机构的状态示意图;
图4为图3中的定位机构矫正FPC位置后的状态示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一
请参见图1,本实用新型的其中一种实施例提供了一种应用于柔性电路板测试设备的预放位矫正装置,包括限位板1和驱动机构2。
其中,限位板1上设有用于放置并限位FPC的限位槽11,限位槽11的形状是能够容纳待测FPC并且具有空隙使得FPC能够在限位槽11中活动的形状,通常是指与待测的FPC形状相同或相似的形状。在本实施例中,限位槽11的纵轴方向的高度大于待测FPC的高度,即限定了待测FPC的纵轴方向活动范围,限位槽11横轴方向的宽度比待测FPC的宽度大,留有空隙使得FPC能够在横轴方向运动凹槽。限位槽11的至少部分内壁与限位槽11的底平面之间具有预设的角度,形成斜部12。通常,预设的角度是45°-65°。此时,限位槽11的内壁相对于限位槽11的地平线为斜部12,由于设置了斜部12,在矫正过程中FPC可以从预放位等非准确安放位置,平缓滑落到限位槽11内,而不会产生因震荡而造成损坏FPC的情况。在本实施例中,预设的角度是45度。
可根据待测FPC的形状不同而制作相应的限位槽11模板,其中还可以使用通用模板,针对不同形状的FPC可采用若干限位件限位,以限定FPC的活动范围。
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