[实用新型]一种紧凑型避让装置

说明书

技术领域

本实用新型属于测试封装检测领域，尤其是涉及一种紧凑型避让装置。

背景技术

生活中，旺盛的半导体芯片封测市场需求对封测企业的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求。虽然封测设备在不断更新换代，精度不断提高，但是由于生产的需要设备的功能不断增加，因此需要机器的体积不断变大，车间的空间占比不断增加，增加了公司的运营成本。

目前，在半导体芯片进行vision检测时，需要通过机械手将芯片由料盘抓起，然后由设置在工作台上的vision检测仪进行检测，检测完后再由机械手将芯片放回至料盘内，机械手回转半径较大，需要增大设备空间满足机械手抓取需求，增大了生产成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种紧凑型避让装置，以在较小空间内实现芯片vision检测需求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种紧凑型避让装置，包括一水平设置的滑轨，所述滑轨设有一可沿滑轨滑动的滑块，所述滑块连接有一推送元件，推送元件和滑轨位置相对固定，所述滑块上设有一支撑用平板，所述平板远离推送元件的一端开设有避让槽。

进一步的，所述避让槽为半圆形凹槽。

进一步的，所述平板顶面设有定位销。

进一步的，所述平板顶面还设有限位销。

进一步的，所述推送元件为推杆气缸。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种紧凑型避让装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种紧凑型避让装置中，将支撑用平板设置在滑块上，平板的一端设置了避让槽，安装时，本装置安装在工作台上，避让槽正对vision检测仪设置，且vision检测仪一部分位于该避让槽内，此位置为初始位，滑块沿滑轨水平方向上可移动，当避让槽离开vision检测仪时，平板所处位置为检测位置，使用时，将盛有芯片的料盘放置在平板上，此时vision检测仪部分被料盘遮盖，平板在此初始位置时机械手抓取待测芯片，然后滑块带动平板移动至检测位置，此时vision检测仪露出，对待测芯片进行检测，检测完毕后，滑块带动平板移至初始位，机械手将已检测芯片放回料盘，由此完成一个芯片的检测，因此该装置的使用功能减小了机械手的拾取半径，在不增加设备体积条件下实现vision检测仪对芯片的检测作业。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种紧凑型避让装置立体示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种紧凑型避让装置中平板位于初始位示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种紧凑型避让装置中平板位于检测位示意图；

附图标记说明：

1-推送元件； 2-滑轨；3-平板；

31-避让槽；4-定位销；5-限位销；

6-vision检测仪； 7-料盘；8-工作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。