[实用新型]一种自动取片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取片机，属于机械加工技术领域。

背景技术

在电子设备的生产过程中，大部分工序均采用自动化加工，但是，对于一些产品，其下料工序自动化程度不高，例如，固化后放置在基板上的产品需要放置到包装盒中，一般都是人工操作，在此过程中，人工取片容易造成夹伤，且人工取片效率低，浪费人力物力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动取片机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种自动取片机，包括上料装置、移栽机构、传送装置和下料装置，所述移栽机构包括第一导轨与第一导轨垂直的第二导轨，还包括一机械手，所述机械手可在第一导轨和第二导轨内滑动，所述机械手包括夹头，所述夹头包括本体，所述本体一侧设置有左夹板，另一侧设置有右夹板，所述本体上还设置有吸盘；所述机械手上还设置有挡板，所述挡板与一驱动杆相连，驱动杆通过驱动装置驱动。

所述的一种自动取片机，所述上料装置包括放置盒，放置盒内并列设置有多个放置槽，所述放置盒下方设置有滑轨，放置盒一侧还设置有检测装置。

所述的一种自动取片机，所述传送装置为传送带。

所述的一种自动取片机，所述传送带两侧均设置有挡板。

所述的一种自动取片机，所述传送带下方设置有弹性层。

所述的一种自动取片机，所述下料装置包括倾斜板和与倾斜板相连的收料盒，所述倾斜板与传送装置相连。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的自动取片机结构简单，操作方便，能够有效地避免人工取片造成的夹伤以及效率低等；通过设置机械手用来夹取产品，同时，通过第一导轨和第二导轨带动机械手进行移动，完成夹取过程，夹头设置有吸盘，夹取稳定不易脱落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是机械手的结构示意图。

图3是放置盒的结构示意图。

图中：1、第一导轨，2、第二导轨，3、机械手，31、挡杆，32、驱动杆，4、夹头，41、本体，42、左夹板，43、右夹板，44、吸盘，5、放置盒，51、放置槽，6、滑轨，7、检测装置，8、传送带，81、挡板，82、弹性层，9、倾斜板，10、收料盒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图所示，本实用新型的一种自动取片机，包括上料装置、移栽机构、传送装置和下料装置，所述移栽机构包括第一导轨1与第一导轨1垂直的第二导轨2，还包括一机械手3，所述机械手3可在第一导轨1和第二导轨2内滑动，所述机械手3包括夹头4，所述夹头4包括本体41，所述本体41一侧设置有左夹板42，另一侧设置有右夹板43，所述本体41上还设置有吸盘44。进一步地，机械手3上还设置有挡杆31，所述挡杆31与一驱动杆32相连，驱动杆32通过驱动装置驱动；所述挡杆31可在驱动杆32的推动下前进或后退，在机械手3夹取时，挡杆31后退，方便夹头4夹取产品，在机械手3放置产品时，挡杆31前进，推动产品从夹头4上掉落。

具体地，所述上料装置包括放置盒5，放置盒5内并列设置有多个放置槽51，所述放置盒5下方设置有滑轨6，所述放置盒5可在滑轨6内滑动，放置盒5一侧还设置有检测装置7。产品放置在放置盒5内，滑轨6带动放置盒5前后移动，通过检测装置7进行检测，若放置盒5某一个放置槽51内的产品被取走，则通过滑轨6带动放置盒5移动，移动到下一个放置槽51的位置，方便机械手3夹取产品。

所述传送装置为传送带8；所述传送带8两侧均设置有挡板81；所述挡板81倾斜设置，所述传送带8下方设置有弹性层82。传送带8两侧的挡板81在机械手3放置产品时，防止产品从传送带8上掉落，同时弹性层82在产品掉落时起到缓冲的作用，减小对产品的伤害。

所述下料装置包括倾斜板9和与倾斜板9相连的收料盒10，所述倾斜板9与传送带8相连，通过倾斜板9将产品从传送带8转移到收料盒10内，方便

本实用新型的自动取片机在使用时，通过上料装置放置产品，通过第一导轨1带动机械手3向下靠近上料装置，通过夹头4夹取产品，同时，通过第二导轨带动机械手3移动，将产品放置在传动带8上，传动带8将产品移动至下料装置，完成取片过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。