[实用新型]一种铣槽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铣槽机的结构改进技术领域，尤指一种铣槽机。

背景技术

现在双轮铣槽机正越来越多的应用于地下连续墙施工，双轮铣槽机是利用安装在导向架上的两对反向转动的铣轮破碎岩土来进行挖掘作业，这种作业方式对地层扰动小，具有施工效率高，施工精度高等特点。施工过程中，铣轮通过铣轮减速机驱动，同时导向架依靠自重对铣轮施加向下的压力，为了降低铣削过程中的可能的偏斜程度，还需要通过卷扬机构对导向架施加一个向上的拉力。

现有技术中，铣削装置固定在导向架下方，铣轮直径较大，为了得到较快的铣削速度，需要导向架对铣轮施加较大的下压力，通常大于10吨，而卷扬机构对导向架向上的拉力又不能太小。因此，整个导向架的重量较大，使得整机重量较大，施工过程中，对地面的硬化要求较高，转场运输也较为麻烦。同时，铣轮需要铣轮减速机提供较大的扭矩驱动，在保证铣轮一定转速的情况下，驱动铣轮减速机需要的功率较大，进而使得整机的装机功率较大。这些因素导致双轮铣槽机整机价格昂贵，一般客户无法承受，阻碍了双轮铣槽机的应用和推广。

因此，本申请人致力于提供一种新型的铣槽机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的铣槽机，其可以降低整机的重量，进一步降低制造成本以及对地面的硬化要求，还可以降低整机的运行功耗，进一步降低了其运行成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铣槽机，包括：导向架；设置在所述导向架的下部的铣削装置，所述铣削装置包括摆动支撑架、第一驱动装置、以及安装在所述第一驱动装置上的铣销轮，所述第一驱动装置用于驱动所述铣削轮运转，其中，所述摆动支撑架包括横板、固定在所述横板下方的竖板以及固定在所述横板上方的两组铰耳，所述第一驱动装置安装在所述摆动支撑架的竖板上，所述铣削装置通过所述摆动支撑架上的第一组所述铰耳铰接在所述导向架的下部；第二驱动装置，通过所述摆动支撑架上的第二组所述铰耳与所述摆动支撑架铰接，用于驱动所述摆动支撑架摆动；所述摆动支撑架的摆动方向在与所述铣销轮的中心线垂直的平面内。

优选地，所述的铣削装置和所述的第二驱动装置均为两个，两个所述铣削装置和两个所述第二驱动装置均沿着所述摆动支撑架的摆动方向对称设置在所述导向架的下部；所述摆动支撑架在朝向所述导向架的中心摆动时，两个所述铣削轮的最小中心间距为二者的半径之和；所述摆动支撑架在远离所述导向架的中心摆动时，两个所述铣削轮的中心间距大于二者的半径之和。

优选地，所述摆动支撑架在朝向所述导向架的中心摆动到最大幅度时，一对所述铣削轮的边缘的最大距离小于所述导向架的宽度；所述摆动支撑架在远离所述导向架的中心摆动到最大幅度时，一对所述铣削轮的边缘的最大距离大于所述导向架的宽度；所述导向架的宽度为所述导向架在所述铣削轮的摆动方向上的尺寸。

优选地，所述第二驱动装置为摆动气缸或摆动油缸，所述摆动气缸或摆动油缸的第一端与所述导向架铰接，其第二端与所述摆动支撑架上的第二组铰耳铰接，所述摆动气缸或摆动油缸伸缩带动所述铣削装置摆动。

优选地，所述铣槽机还包括：至少一个纠偏装置，设置在导向架上，用于调节所述导向架的方位。

优选地，所述纠偏装置设有十二个，十二个所述纠偏装置均匀环设在所述导向架上。

优选地，所述铣槽机还包括：泥浆输送装置，其入口位于所述铣削轮的一侧，用于排出所述铣削轮铣削得到的破碎岩石。

本实用新型的铣槽机可以实现以下任意一种有益效果。

1、本实用新型的铣槽机通过第二驱动装置驱动铣削装置中的摆动支撑架摆动，摆动支撑架再带动铣削轮摆动，且铣削轮的摆动方向与铣削轮的中心轴垂直，第一驱动装置驱动铣削轮转动铣削岩土，这样设置使铣削轮不仅可以在其直径范围内进行铣削，还可以进一步在其摆动范围内进行铣削，因此，本实用新型可以通过较小直径的铣削轮实现较大的铣削范围，在施工过程中，直径较小的铣削轮需要的压力和扭矩较小，因此，需要的导向架的重量较轻，从而降低了整机的重量，降低了整机的生产成本，且方便整机运输，另外，对于施工场地的底面硬化要求也进一步降低。

2、对铣削槽孔宽度要求相同时，相比于传统的铣槽机，本实用新型的铣槽机中铣削轮直径较小，因此，铣削轮转动时需要减速机输出的扭矩更小，驱动机构的驱动功率更小，铣槽机的整机装机功率更小，从而降低了铣槽机的能耗，还可以进一步降低整机成本，同时，本实用新型的铣槽机中铣削轮直径较小时，其需要的减速机的体积也较小，从而可以实现较窄槽孔的施工。