[实用新型]工业机械

权利要求书

1.一种工业机械，其特征在于，所述工业机械包括：

基部；

可旋转地耦接至所述基部的铲柄；

通过销和促动器可旋转地耦接至所述铲柄的铲斗；

配置成检测促动器力的第一传感器；

配置成检测提升力的第二传感器；以及

控制器，所述控制器配置成接收所述促动器力和提升力、确定所述铲斗的旋转角，以及用所述促动器力、提升力和旋转角确定有效负载数据。

2.如权利要求1所述的工业机械，其特征在于，所述有效负载数据是所述铲斗填充物料的百分比。

3.如权利要求1所述的工业机械，其特征在于，所述促动器力是所述促动器的液压力。

4.如权利要求1所述的工业机械，其特征在于，所述促动器力是所述促动器的扭矩。

5.如权利要求1所述的工业机械，其特征在于，所述第一传感器进一步配置成确定所述促动器的位移。

6.如权利要求1所述的工业机械，其特征在于，所述铲斗的旋转角相对于所述铲柄。

7.如权利要求1所述的工业机械，其特征在于，在所述工业机械的摆动减速操作期间确定所述促动器力、提升力和旋转角。

8.如权利要求1所述的工业机械，其特征在于，基于检测到的所述促动器的位移和所述工业机械部件的尺寸来确定所述铲斗的旋转角。

9.如权利要求8所述的工业机械，其特征在于，所述部件的尺寸为所述铲斗与销之间的第一连接部到所述促动器与铲斗之间的第二连接部的距离。