[实用新型]治疗膝骨关节炎及软骨损伤的低频脉冲电磁仪及系统

权利要求书

1.治疗膝骨关节炎及软骨损伤的低频脉冲电磁仪，其特征在于，包括控制器、电流信号发生器、电磁线圈、升降平台、三维扫描仪、磁场强度测量仪；

所述电流信号发生器、升降平台、三维扫描仪、磁场强度测量仪均与所述控制器相连；

所述电流信号发生器与电磁线圈相连；

所述三维扫描仪对患者膝部进行高度测量或三维扫描，确定患部的形状和空间位置数据，并将数据传输给控制器；

所述控制器利用该数据计算升降平台移动方向和距离，从而控制升降平台将患者的患部移动到磁场最强区域；

所述电流信号发生器在控制器的控制下产生相应波形磁场驱动电流，用以驱动电磁线圈；

所述电磁线圈将驱动电流转换为电磁场对患者的患部进行电磁治疗；

所述磁场强度测量仪实时检测当前真实磁场强度并反馈给控制器；

所述控制器将当前真实磁场强度与预设值进行比较从而控制电流信号发生器调整电流大小，实现闭环负反馈控制。

2.如权利要求1所述的低频脉冲电磁仪，其特征在于，所述控制器为嵌入式计算机。

3.如权利要求1所述的低频脉冲电磁仪，其特征在于，所述电流信号发生器包括固态继电器模块和方波信号发生模块；所述方波信号发生模块用于产生方波电流并通过固态继电器模块输出到电磁线圈。

4.如权利要求3所述的低频脉冲电磁仪，其特征在于，所述方波电流频率在0-300HZ内可调，占空比在20％-80％间任意可调。

5.如权利要求4所述的低频脉冲电磁仪，其特征在于，所述电流信号发生器包括非方波信号发生模块、音频接口和功率放大器；所述非方波信号发生模块用于产生峰值、频率、相位可调的正弦波电流或者产生多个不同峰值、频率、相位正弦波叠加的波形电流，并通过嵌入式计算机的音频接口输入到功率放大器中进行功率放大，功率放大后的电流信号输入到电磁线圈。

6.如权利要求5所述的低频脉冲电磁仪，其特征在于，所述电流信号发生器还包括切换模块，所述切换模块连接控制器，并与方波信号发生模块和非方波信号发生模块相连，用于在控制器的控制下选择切换至方波信号发生模块以输出方波电流或者切换至非方波信号发生模块以输出非方波信号电流。

7.如权利要求1所述的低频脉冲电磁仪，其特征在于，所述升降平台上设有膝关节固定装置，用于对患者的膝关节进行固定。

8.治疗膝骨关节炎及软骨损伤的系统，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的电磁仪，还包括医学数据库，所述电磁仪的控制器与医学数据库相连，所述医学数据库中存储有患者的病历信息，并可根据病历信息通过数据分析向所述电磁仪的控制器推荐治疗参数，所述电磁仪的控制器还接受手动输入治疗参数。

9.如权利要求8所述的治疗膝骨关节炎及软骨损伤的系统，其特征在于，所述治疗参数包括治疗磁场强度、治疗持续时间、磁场驱动电流波形参数。

10.如权利要求8所述的治疗膝骨关节炎及软骨损伤的系统，其特征在于，所述电磁仪的控制器具有wifi、RJ45接口，用于通过互联网接入物联网平台，实现接入物联网平台的远程监控终端对电磁仪的远程监控；所述远程监控终端包括手机、PC电脑或便携式电脑。