[实用新型]一种用于紧固件自动装箱的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，具体为一种用于紧固件自动装箱的设备。

背景技术

装箱机械是将无包装的产品或者小包装的产品，完整收集，并按一定排列和定量方式装入瓦楞纸箱、纸盒、塑料箱中，然后把箱的开口部分闭合或封牢的包装机械；按照装箱机的要求，它应具有纸箱、盒成型(或打开)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

传统的紧固件装箱设备操作复杂，自动化程度较低，生产过程需要大量人员参与，生产效率较低，成本较高，难以满足使用者的需求；因此设计了使得紧固件的装箱的自动化和智能化程度更高，操作更加简单方便，生产效率更高，具有较高的实用性的紧固件装箱设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于紧固件自动装箱的设备，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：采用先进的自动化技术，使得紧固件的装箱更加智能化，操作更加简单方便，生产效率更高，具有较高的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于紧固件自动装箱的设备，包括设备防护罩，所述设备防护罩内部安放的竖直支撑梁的上端通过转动装置与横梁的右下端转动连接，且横梁的左下端固定的第一液压缸的下端与夹爪固定盘的上表壁通过第一液压杆固定连接，所述夹爪固定盘的下表壁均匀的安装有夹爪，所述竖直支撑梁的左侧和右侧分别安放有紧固件传送装置和空箱传送装置，且紧固件传送装置放置在夹爪固定盘的正下方，所述紧固件传送装置的上端从左至右分别安装有前红外线对射感应装置和后红外线对射感应装置，所述空箱传送装置上端放置的空箱的两侧设置的红外对射感应装置固定在支撑杆上端。

优选的，所述紧固件传送装置和空箱传送装置的两侧分别设置有第二支撑腿和第一支撑腿，且第一支撑腿的上端与支撑杆的底端固定连接。

优选的，所述竖直支撑梁的底部固定有底座。

优选的，所述夹爪上端通过销钉与夹爪控制盒的内壁活动连接，所述夹爪控制盒的内部安放的第二液压缸通过第二液压杆与锥形滑块固定连接，且锥形滑块的两侧分别与夹爪的上端活动接触。

优选的，所述转动装置的底部与伺服电机依次通过传动轴和联轴器转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备采用先进的自动化技术，使得紧固件的装箱更加智能化，操作更加简单方便，生产效率更高，具有较高的实用性；红外线感应装置的使用，可以更加准确的控制紧固件数量和停止位置以及空箱的停止位置，使得紧固件的抓取和放置更加精准，减少失误率；智能化的控制，既提高生产效率，右降低生产成本，自动化的紧固件的装箱可以很好的满足使用者的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型转动装置的结构示意图。

图中：1-设备防护罩；2-横梁；3-转动装置；4-空箱；5-红外对射感应装置；6-支撑杆；7-第一支撑腿；8-第一液压缸；9-第一液压杆；10-夹爪固定盘；11-夹爪；12-前红外线对射感应装置；13-紧固件传送装置；14-后红外线对射感应装置；15-第二支撑腿；16-竖直支撑梁；17-底座；18-空箱传送装置；19-夹爪控制盒；20-锥形滑块；21-销钉；22-第二液压缸；23-第二液压杆；24-联轴器；25-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。