[实用新型]一种雕刻机的循环上下料机构

权利要求书

1.一种雕刻机的循环上下料机构,设在工作台上方，工作台上设有数控雕刻机，所述的数控雕刻机能沿工作台的Y轴向来回移动，其特征在于,所述循环上料机构包括导向架、两个挂臂和吸盘，所述的导向架分为X轴向轨和Y轴向轨，X轴向轨和Y轴向轨之间设有轨道驱动机构使X轴向轨沿Y轴向轨移动，所述的X轴向轨上设有上述的两个挂臂，各挂臂通过挂臂的驱动机构沿X轴向轨运动，所述的挂臂下方设有Z轴向伸缩的吸盘，所述工作台的两边设有料垛，两个挂臂通过吸盘分别同时在料垛和工作台台面上吸放工件，或两个挂臂通过吸盘分别同时在料垛和工作台台面上交替吸放工件。

2.根据权利要求1所述的一种雕刻机的循环上下料机构，其特征在于，所述挂臂上设有气动延伸件，气动延伸件包括气缸和吸盘架，气缸连接挂臂，吸盘设在吸盘架的底部，所述吸盘连接气管，气缸与气泵连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种雕刻机的循环上下料机构，其特征在于，所述的Y轴向轨数量有两条，且分设在工作台两边，所述的X轴向轨架设在Y轴向轨上，所述的轨道驱动机构包括沿Y轴向轨铺设的齿条一、安装在X轴向轨上的伺服电机一，所述伺服电机一与齿轮一传动连接，齿轮一与齿条一啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种雕刻机的循环上下料机构，其特征在于，所述挂臂的驱动机构包括伺服电机二，伺服电机二与齿轮二传动连接，所述X轴向轨上铺设有齿条二，齿轮二与齿条二啮合传动。

5.根据权利要求1或2所述的一种雕刻机的循环上下料机构，其特征在于，所述工作台的两边各设有两个料垛，两边的料垛在X轴向上一一对应。