[实用新型]一种球型摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像机行业领域，尤其涉及一种球型摄像机。

背景技术

球型摄像机由于其需要保证360度无限制旋转的特性，在结构设计上一般将其分割为固定部和旋转部两个部分，在较复杂的应用条件下，固定部和旋转部中包含的各个功能模块之间需要频繁做信号上的交互，因而两部分之间使用导电滑环进行连接，以实现各个功能模块的供电和通讯。

目前，传统应用中一般使用串口连接各个模块，但串口仅支持点对点通信，随着球型摄像机的发展，其中设置的子模块越来越多，增加的串口连接也越来越多，而每增加一个串口连接就需要在导电滑环上增加两路物理触点连接，由于导电滑环本质是一个高精度的电刷，其工艺难度和成本较高，易受干扰，每增加一路连接就会大幅提高其成本，增大设备体积，降低其可靠性，因而难以适应现在复杂的应用需求。

综上所述，目前球型摄像机一般采用串口方式连接固定部和旋转部中的各个功能模块，致使导电滑环上物理触点数较多，可靠性和可扩展性较差，成本较高，难以适应现在复杂的应用需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种球型摄像机，用以解决目前球型摄像机一般采用串口方式连接固定部和旋转部中的各个功能模块，致使导电滑环上物理触点数较多，可靠性和可扩展性较差，成本较高，难以适应现在复杂的应用需求的问题。

本实用新型实施例提供了一种球型摄像机，包括固定部，旋转部，设置在所述固定部和所述旋转部中的各个功能模块，以及实现所述固定部和所述旋转部之间连接的导电滑环；

所述固定部中的各个功能模块与所述旋转部中的各个功能模块通过CAN总线的方式进行连接；其中，所述固定部和所述旋转部中的各个功能模块均集成有CAN总线收发模块；

所述导电滑环中的一个触点连接到所述固定部中CAN总线的一端，另一个触点连接到所述所述旋转部中CAN总线的一端，两个触点通过所述导电滑环连接。

本实用新型实施例提供的球型摄像机，固定部和旋转部中的功能模块可以通过CAN总线的方式进行连接，相比于采用串口进行通信的方式，不仅可以减少导电滑环中的触点数量，而且可以利用CAN总线的易扩展性和强纠错能力，提高球型摄像机的可扩展性和抗干扰能力，使其更加可靠、性价比也更高，进而能够更加适应现在复杂的应用需求。

较佳地，所述摄像机包括多个导电滑环，所述多个导电滑环之间相互串联。

较佳地，所述固定部和所述旋转部中的每个功能模块仅包括一个物理接口。

较佳地，所述固定部和/或所述旋转部中还包括：未集成所述CAN总线收发模块的附加模块；

所述附加模块通过外接的CAN总线转换模块与所述CAN总线进行连接。

较佳地，所述固定部中集成有CAN总线收发模块的功能模块包括但不限于：报警检测器，微控制单元MCU和第一机电模块；

所述报警检测器，所述MCU和所述第一机电模块分别直接与所述CAN总线进行连接。

较佳地，所述旋转部包括：水平旋转部和垂直旋转部。

较佳地，所述水平旋转部中集成有CAN总线收发模块的功能模块包括但不限于：中央处理器CPU和第二机电模块；

所述CPU和所述第二机电模块分别直接与所述CAN总线进行连接。

较佳地，所述垂直旋转部中集成有CAN总线收发模块的功能模块包括但不限于：数字信号处理器DSP和陀螺仪；

所述DSP和所述陀螺仪分别直接与所述CAN总线进行连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种球型摄像机的基本结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种包括附加模块的球型摄像机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种球型摄像机的详细结构示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种球型摄像机，包括固定部，旋转部，设置在固定部和旋转部中的各个功能模块，以及实现所述固定部和所述旋转部之间连接的导电滑环，固定部中的各个功能模块与旋转部中的各个功能模块通过CAN总线的方式进行连接；其中，固定部和旋转部中的各个功能模块均集成有CAN总线收发模块；导电滑环中的一个触点连接到固定部中CAN总线的一端，另一个触点连接到旋转部中CAN总线的一端，两个触点通过导电滑环连接。由于固定部和旋转部中的功能模块可以通过CAN总线进行连接，相比于采用串口方式，降低了导电滑环中的触点数量，提高了球型摄像机的可扩展性和抗干扰能力，使其更加可靠、性价比也更高，进而能够更加适应现在复杂的应用需求。