[实用新型]一种两自由度云台

权利要求书

1.一种两自由度云台，其特征在于：包括旋转舵机、俯仰舵机、联动轴、安装座、连接机构和固定机构；所述旋转舵机安装在固定机构上；所述连接机构位于旋转舵机的下方，旋转舵机的输出轴与连接机构连接；所述安装座位于连接机构的下方，联动轴水平安装在所述安装座上，所述俯仰舵机安装在连接机构上、位于所述安装座的一侧，俯仰舵机的输出轴与所述联动轴连接，所述俯仰舵机通过联动轴带动安装座上下转动。

2.如权利要求1所述的两自由度云台，其特征在于：所述连接机构包括连接件和底座，所述连接件成放倒的Z形结构；所述底座水平放置，所述旋转舵机的输出轴与底座连接；连接件的一条边与底座连接，另一条边与俯仰舵机连接。

3.如权利要求1所述的两自由度云台，其特征在于：所述固定机构为U形板，所述俯仰舵机安装在U形板内，其输出轴穿出U形板底部后与连接机构连接。

4.如权利要求1所述的两自由度云台，其特征在于：所述安装座为U形支撑架，所述联动轴安装在U形支撑架的两条边上。

5.如权利要求1所述的两自由度云台，其特征在于：还包括支撑侧板，所述支撑侧板与俯仰舵机分别位于安装座的两侧，所述支撑侧板的两侧分别与连接机构、安装座连接，其中，联动轴穿过支撑侧板。