[实用新型]一种教学用机械臂有效
| 申请号： | 201621372194.9 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN206568183U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李子耀;邝禹聪;曾智源;李增峰;蔡成钢;李伟聪;林志豪 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 李肇伟 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 教学 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种教学用机械臂，包括转台、前臂和与前臂铰接的后臂，其特征在于：所述后臂由亚克力透明板装配而成，其包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆，所述第一固定板和第二固定板固定在转台上，所述第一臂板位于第一固定板的外侧，第二臂板位于第二固定板的外侧，第一臂板与第二臂板的一端之间设有转筒，所述转筒分别与所述第一固定板和第二固定板枢接；第五电机固定在第一臂板的外侧，第五电机的输出轴从转筒的一端伸入转筒内，所述转筒的中间位置设有缺口槽，所述拉杆一端与曲杆的一端铰接，曲杆的另一端通过缺口槽伸入转筒内且与第五电机的输出轴连接；所述第二臂板的外侧设有立板，所述立板固定在转台上，立板上设有第六电机，第六电机的输出轴与转筒连接；第一臂板与第二臂板的另一端之间设有第一铰接轴，前臂与第一铰接轴铰接，拉杆的另一端与前臂的后端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种教学用机械臂，其特征在于：所述前臂包括设置在后端的第四安装座，所述第四安装座的底部设有第一铰接耳和第二铰接耳，第一铰接耳与第一铰接轴铰接，第二铰接耳与第二铰接轴铰接，拉杆与第二铰接轴铰接。
3.根据权利要求1所述的一种教学用机械臂，其特征在于：所述第五电机通过安装盘固定在第一臂板的外侧。
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