[实用新型]手腕关节康复器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手腕关节康复器。

背景技术

现有手腕关节康复器，采用一组固定手臂支架，一个运动方向（垂直面）的手臂运动杆件运动，缺点主要是只能驱动患者手臂关节垂直活动，不能在一台仪器上同时具有驱动患者手臂关节旋转运动的功能。本设计采用可更换安装位置式手臂固定支架和手腕运动杆件，更换安装位置后可以形成对应仪器机械输出动力轴心成90°角，以适应患者手腕关节的垂直面运动和旋转运动的要求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种手腕关节康复器，该关节康复器属于一种被动运动设备，用于患者肢体关节的康复使用。本实用新型通过可更换安装位置的手臂固定组件和手腕运动杆件，形成对应机箱的机械输出动力轴心成90°角的不同安装位置，以适应患者手腕关节的垂直运动和旋转运动的使用要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

手腕关节康复器，包括底座，底座上设有机头组件和手臂固定组件，机头组件连接有手腕运动杆件，机头组件包括机箱和微型电机，微型电机固定安装于机箱内，微型电机连接有机械输出动力轴，机械输出动力轴连接手腕运动杆件，手腕运动杆件包括连接杆和握手杆件，连接杆的一端连接机械输出动力轴，连接杆的另一端连接握手杆件。该机头组件采用微型电机驱动，微电脑控制运行角度范围和运行速度，通过微电脑处理器控制微型电机运动，微型电机驱动减速机构产生机械输出动力，并通过可更换安装位置的手臂固定组件和手腕运动杆件，形成对应机箱的机械输出动力轴心成90°角的不同安装位置，以适应患者手腕关节的垂直运动和旋转运动的使用要求。

进一步，手臂固定组件包括手臂托板和托板固定柱，托板固定柱的上端连接手臂托板，托板固定柱的下端连接底座。手臂固定组件由手臂托板和托板固定柱两部分构成，手臂托板用于放置患者的手臂，托板固定柱用于支撑固定设置手臂托板，托板固定柱可以根据设计的需要，一般设计两根以上，以便起到更好地固定支撑效果。

进一步，手臂托板上设有手臂放置槽。手臂托板上通过设计手臂放置槽，使患者的手臂更加舒适地放置在手臂托板上。

进一步，手臂托板与机械输出动力轴垂直设置。当手臂托板与机械输出动力轴垂直设置时，通过机头组件带动手腕运动杆件运动，患者手腕握住握手杆件，同时患者的手臂被固定在手臂托板上，可以产生驱动患者手腕关节垂直活动的被动运动力量，从而帮助患者更快地恢复健康。

进一步，手臂托板与机械输出动力轴平行设置。当手臂托板与机械输出动力轴平行设置时，通过机头组件带动手腕运动杆件运动，患者手腕握住握手杆件，同时患者的手臂被固定在手臂托板上，可以产生驱动患者手腕关节旋转活动的被动运动力量，从而帮助患者更快地恢复健康。

进一步，机箱的顶部设有安装板。通过设计安装板，该安装板可拆卸地安装于机箱上，当机箱内的微型电机等其它零部件发生故障时，方便工作人员对机箱进行维修。

进一步，机箱的下端至少设置有四个机箱支撑柱。通过设计机箱支撑柱，便于更好地对机箱进行固定安装。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种手腕关节康复器，该关节康复器属于一种被动运动设备，用于患者肢体关节的康复使用。该机头组件采用微型电机驱动，微电脑控制运行角度范围和运行速度，通过微电脑处理器控制微型电机运动，微型电机驱动减速机构产生机械输出动力，并通过可更换安装位置的手臂固定组件和手腕运动杆件，形成对应机箱的机械输出动力轴心成90°角的不同安装位置，以适应患者手腕关节的垂直运动和旋转运动的使用要求，在不同的安装位置，该手腕运动杆件可以产生驱动患者手腕关节垂直活动的被动运动力量，也可以产生驱动患者手腕关节旋转运动的被动运动力量，从而帮助患者更快地恢复健康。

手臂固定组件由手臂托板和托板固定柱两部分构成，手臂托板用于放置患者的手臂，托板固定柱用于支撑固定设置手臂托板，托板固定柱可以根据设计的需要，一般设计两根以上，以便起到更好地固定支撑效果。

当手臂托板与机械输出动力轴垂直设置时，通过机头组件带动手腕运动杆件运动，患者手腕握住握手杆件，同时患者的手臂被固定在手臂托板上，可以产生驱动患者手腕关节垂直活动的被动运动力量，从而帮助患者更快地恢复健康。当手臂托板与机械输出动力轴平行设置时，通过机头组件带动手腕运动杆件运动，患者手腕握住握手杆件，同时患者的手臂被固定在手臂托板上，可以产生驱动患者手腕关节旋转活动的被动运动力量，从而帮助患者更快地恢复健康。

附图说明