[实用新型]自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，包括：

道路；

动态障碍物，所述动态障碍物的运动路线与待测车辆的行驶路线相交，相交处位于所述道路上，并且所述动态障碍物能够以在待测车辆不做出避让动作的情况下会所述相交处与待测车辆碰撞的方式运动；

限定所述动态障碍物的运动路线的轨道；

驱动所述动态障碍物沿所述轨道运动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，

所述动态障碍物能够以在所述待测车辆与所述相交处之间留有车辆可避让距离时出现在所述待测车辆的机械视觉采集范围内的方式运动。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，还包括：

能够自动检测路况并在检测到具有动态障碍物的路况时向待测车辆发出预警信息的路侧设备。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，

所述路侧设备包括自动检测路况的检测器、将从检测器接收到的路况相关信息分析处理形成预警信息的处理模块、以及具有V2I通讯协议的无线通信设备，所述路侧设备中的检测器与处理模块、处理模块与具有V2I通讯协议的无线通信设备通讯连接以进行信息传输，所述具有V2I通讯协议的无线通信设备能够向待测车辆发出所述预警信息。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，还包括：

运营测试管理中心，所述运营测试管理中心包括能够向所述待测车辆发出路况信息的、具有V2N通讯协议的无线通信设备。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，

所述动态障碍物为假人、动物模型或非机动车，所述假人、动物模型或非机动车包括携带或发出位置信息和/或运动信息的设备；

所述运营测试管理中心与所述驱动装置通讯连接以控制所述驱动装置驱动所述假人、动物模型或非机动车运动。

7.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，

所述动态障碍物为机动车，所述机动车为无人驾驶车辆，所述机动车包括能够发出所述机动车的行驶路径信息的、具有V2V通讯协议和V2N通讯协议的无线通信设备；

所述运营测试管理中心和所述机动车通过各自的无线通信设备彼此通讯连接，以使所述运营测试管理中心控制所述机动车行驶。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，还包括：

信号灯，所述信号灯设置在所述道路上并指示允许所述待测车辆通行。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，还包括：

视线阻挡物，所述视线阻挡物设置在阻挡所述待测车辆通过机械视觉发现所述动态障碍物的位置。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，还包括：

用于与待测车辆互联以采集待测车辆的信息的采集模块。