[实用新型]一种桁架机械手夹坯平衡机构

权利要求书

1.一种桁架机械手夹坯平衡机构，其特征在于：包括提升顶架（1），所述提升顶架（1）的一端并排设置有两根与提升顶架（1）垂直固定连接的固定梁（8），所述固定梁（8）远离提升顶架（1）的一端旋转活动连接有旋转梁（5），两个所述旋转梁（5）远离固定梁（8）的一端之间设有中间轴（12），所述的中间轴（12）上旋转活动连接有与中间轴（12）垂直设置的提升臂（4）；所述的提升臂（4）和固定梁（8）之间设有连杆（6），所述连杆（6）的两端分别与提升臂（4）和至少一根固定梁（8）旋转活动连接，所述的连杆（6）与旋转梁（5）平行且等长；还包括用于驱动提升臂（4）提升的驱动装置（2），所述的驱动装置（2）与提升顶架（1）远离固定梁（8）的一端旋转活动连接。

2.根据权利要求1所述的桁架机械手夹坯平衡机构，其特征在于：所述两个固定梁（8）之间设有横梁（13），所述的提升顶架（1）与横梁（13）之间设有加强梁（7）。

3.根据权利要求1或2所述的桁架机械手夹坯平衡机构，其特征在于：所述的旋转梁（5）上设有若干调节孔（51），所述驱动装置（2）远离提升顶架（1）的一端通过调节孔（51）与旋转梁（5）旋转活动连接。

4.根据权利要求3所述的桁架机械手夹坯平衡机构，其特征在于：所述的驱动装置（2）为电缸。

5.根据权利要求4所述的桁架机械手夹坯平衡机构，其特征在于：所述提升顶架（1）上设有挡轮组件（9）和用于与桁架（11）滚动连接的行走轮（10），所述的挡轮组件（9）包括水平挡轮（91）和竖直挡轮（92）。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的桁架机械手夹坯平衡机构，其特征在于：所述提升顶架（1）上还设有用于使提升臂（4）在沿中间轴（12）方向保持平衡的调节气缸（3）。