[实用新型]打包机的便于抓取包块的辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打包机的便于抓取包块的辅助装置。

背景技术

目前，打包机并没有一个辅助推包装置，这使得一些大吨位打包机包块打完之后，无法顺利的通过吸盘和抓手取出包块，使用上相当不便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题在于，提供一种打包机的便于抓取包块的辅助装置，能够在压完包块后使包块处于吸盘或抓手方便工作的位置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：打包机的便于抓取包块的辅助装置，包括设置在打包机的前墙板处的辅助推包装置和设置在打包机的侧板处的便于抓取包块的辅助机构，所述辅助推包装置包括油缸和通过螺栓固定连接在油缸的活塞杆端头的辅助推头，所述油缸安装在前墙板处。这样的设置可以在打包完成后，油缸推动辅助推头推包，使包块处于吸盘或抓手方便工作的位置。

作为本实用新型打包机的便于抓取包块的辅助装置的进一步改进，油缸设有一个。

作为本实用新型打包机的便于抓取包块的辅助装置的进一步改进，油缸设有两个，辅助推头固定连接在两个油缸的活塞杆端头上。

作为本实用新型打包机的便于抓取包块的辅助装置的进一步改进，便于抓取包块的辅助机构设置在打包机的主缸相对的侧板上，所述便于抓取包块的辅助机构包括设置在抵靠住打包机的主缸相对的侧板上的垫板，所述垫板的尺寸与前述侧板的尺寸一致，所述垫板可在打包机的前墙板和后墙板上设置的滑槽上下滑动，所述垫板上突出设置和滑槽匹配的滑条，打包机的底板在所述垫板下方处设有矩形开口，底板上的矩形开口的内侧壁上设有滑槽，与滑槽匹配设有可在底板上平移的活动插板，所述活动插板的侧面突出设有与滑槽匹配的滑条；所述活动插板由第一辅助油缸驱动，活动插板通过螺栓与第一辅助油缸的活塞杆的端头固定连接，所述矩形开口的下方设有用于顶升垫板的第二辅助油缸，第二辅助油缸的活塞杆距离活动插板一定距离。由于包块压完后处在角落，因此仅仅设置一个辅助推包装置还不够（这只是使得处于角落的包块离开了打包机的前墙板，但包块仍抵靠在打包机的侧板上），而侧板处的便于抓取包块的辅助机构的设置则使得压完的包块离开侧板，做到压完后的包块真正处于吸盘或抓手方便工作的位置。垫板竖直布置，其幅面的尺寸与侧板的尺寸一致，厚度上具备一定厚度（满足在垫板下落后，包块处于中间而非打包机的角落）。具体动作过程是：在主缸和侧缸动作后（此时压块压完，包块抵靠在垫板和前墙板上），第一辅助油缸动作，将活动插板拉出，垫板由于没有活动插板的支撑向下滑动直至抵靠在第二辅助油缸的活塞杆上，这时吸盘或抓手开始工作将包块夹取出打包机（由于垫板在吸盘或抓手工作时不在打包机内，因此吸盘或抓手方便很方便地将包块取出，因为垫板不在，包块处于打包机的中间位置而非打包机的角落），吸盘或抓手取出包块后第二辅助油缸动作将垫板顶升至原位置，第一辅助油缸开始动作将活动插板重新插回底板上，一旦活动插板插回第二辅助油缸回程，垫板由于活动插板的存在不随第二辅助油缸的活塞杆继续向下运动，而第二辅助油缸的活塞杆则离开垫板回到原始位置，活动插板也随着第一辅助油缸的运动回复原位继续下一压块过程。