[实用新型]一种具有喊话装置的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有喊话装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。主要分为军用无人机和民用无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面母机遥控站人员通过雷达GPS等，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞、降落。民用无人机主要运用在景区航拍、农业植保、消防救援、电力巡检、公安反恐、影视制作、林业巡航、交通管理等。

但是现有的喊话装置多用于警用无人机上，只是仅仅能通过空中喊话，但是在运用过程中，工作人员只能靠眼睛的指示距离来判断飞机是否到达喊话装置，这样一来定位就是一大难题，目前可以看到回传的视频并可以喊话，但是，实现视频回传和喊话的装置分离，无法实现统一控制调节，而且，喊话效果也很差。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种具有喊话装置的无人机，解决了现有技术中无人机上搭载的喊话装置喊话效果差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种具有喊话装置的无人机，包括机架、位于机架底端固定的三轴云台、机架下方位于三轴云台两侧安装有支脚，支脚上设置有无线音视频传输设备，所述支脚和机架之间通过旋转轴活动连接，所述三轴云台上设置有喊话装置，所述喊话装置的声音输出端口设置有摄像头和电子瞄准装置，所述喊话装置与所述摄像头随三轴云台的转动对准电子瞄准装置对准的目标点。

进一步地，所述三轴云台包括固定云台控制板、固定于固定云台控制板上方的X轴无刷电机、包含连接臂的Y轴无刷电机、包含连接臂的Z轴无刷电机、设置于固定云台控制板底端四角处与机架连接处的防震软球，所述Y轴无刷电机的连接臂另一端连接X轴无刷电机的输出端，所述Z轴无刷电机的连接臂另一端连接Y轴无刷电机的输出端，所述喊话装置连接于Z轴无刷电机的输出端。

进一步地，所述喊话装置包括喊话器、音频接收放大装置、稳压器以及支撑平台，所述喊话器设置于支撑平台上，音频接收放大装置和稳压器均连接喊话器。

进一步地，还包括设置于机架上的GPS定位装置。

采用本实用新型中的一个或者多个技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有喊话装置的无人机，包括设置在机架上的三轴云台，机架下方安装有支脚，该支脚上设置无线引视频传输设备，支脚和机架之间通过旋转轴活动连接，该三轴云台上设置有喊话装置，该喊话装置的声音输出端口设置摄像头和电子瞄准装置，该喊话装置与摄像头随三轴云台的转动对准电子瞄准装置对准的目标点，从而能够使得视频和音频同步传输，传输质量更加有保障。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的具有喊话装置的无人机的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种具有喊话装置的无人机，解决了现有技术中无人机上搭载的喊话装置喊话效果较差的技术问题。

为了解决上述技术问题，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

本实用新型实施例提供了一种具有喊话装置的无人机，如图1所示，包括机架10、位于机架10底端固定的三轴云台、机架10下方位于三轴云台101两侧安装有支脚102，支脚102上设置有无线音视频传输设备103，该支脚102和机架10之间通过旋转轴活动连接，且该支脚102可相对机架10收折。三轴云台上设置有喊话装置20，该喊话装置20的声音输出端口设置有摄像头30和电子瞄准装置40，该喊话装置20与摄像头30随三轴云台101的转动对准电子瞄准装置40对准的目标点，电子瞄准装置40位于摄像头30前端，远端的监控人员通过摄像头30前端的电子瞄准装置40获得准确目标点。这样可以保障喊话装置20喊话对准的目标和摄像头30拍摄的拍摄目标都能够准确定位，使得音频数据和视频数据能够同时传达。