[实用新型]用于拆分搬运平板状物体的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装物流机械的技术领域，具体涉及一种用于拆分搬运平板状物体的装置。

背景技术

目前，在包装物流行业中，经常需要对堆放的平板物体如尚未成型的平板纸箱产品进行拆分搬运。行业内的大部分厂商仍旧使用的是人工拆分搬运的方式，其缺点是劳动强度大，效率低下。有些规模比较大的企业选择机器人夹具来进行类似的操作，其工作效率高、劳动强度小。但是，传统的机器人夹具对于单排或者双排并列的纸箱排布可以很好的解决分离、抓取的问题，但是对于多排或者“回”字形等复杂排列的纸板产品不易进行良好的分离和抓取作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种用于拆分搬运平板状物体的装置，其结构简单，抓取作业效率高。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种用于拆分搬运平板状物体的装置，包括安装板、下卡爪、上卡爪和驱动部件，所述安装板竖向设置，所述下卡爪和上卡爪分别设置在安装板一侧的下部和上部，其中下卡爪的后端与安装板固定连接，上卡爪的后端与安装板可上下活动地连接，所述上卡爪在所述驱动部件的作用下相对于下卡爪合拢或张开。

作为进一步的改进，所述下卡爪靠近后端的上面设置有感应开关，所述感应开关连接有控制器，所述控制器控制所述驱动部件动作。

作为进一步的改进，所述下卡爪和上卡爪为板状，两者平行设置。

作为进一步的改进，所述下卡爪和上卡爪的前端为楔形。

作为进一步的改进，所述下卡爪和上卡爪的前端开设有若干个向后延伸的缺口。

作为进一步的改进，所述安装板的侧面上设置有竖向的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述上卡爪的后端固定在滑块上。

作为进一步的改进，所述驱动部件为气缸。

作为进一步的改进，所述气缸的缸筒固定在所述下卡爪下面，所述气缸的活塞杆穿过所述下卡爪后与上卡爪固定连接。

本实用新型提供的用于拆分搬运平板状物体的装置，包括安装板、下卡爪、上卡爪和驱动部件，所述安装板竖向设置，所述下卡爪和上卡爪分别设置在安装板一侧的下部和上部，其中下卡爪的后端与安装板固定连接，上卡爪的后端与安装板可上下活动地连接，所述上卡爪在所述驱动部件的作用下相对于下卡爪合拢或张开。本装置的上卡爪在所述驱动部件的作用下相对于下卡爪合拢或张开，实现尚未成型的平板纸箱产品的分离和抓取作业，并且整体能够在机器人的驱动下，灵巧的从多个面、多层次的对特殊复杂堆放形式的纸箱进行逐层的分拆，增加生产线的效率，减低工人的劳动强度。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是用于拆分搬运平板状物体的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实用新型所述的提供一种用于拆分搬运平板状物体的装置，包括安装板1、下卡爪2、上卡爪3和驱动部件。所述安装板1竖向设置，安装板是整个系统的安装基础，要求外观美观，强度高，开孔尺寸、位置精度高。整个安装板是用优质的铝合金制作而成，原材料经过机床加工后，达到系统需要的精度，然后再进行表面的本色硬化处理，这样可以增加安装板表面及螺纹的硬度。所述下卡爪2和上卡爪3分别设置在安装板1一侧的下部和上部，其中下卡爪2的后端与安装板1固定连接，上卡爪3的后端与安装板1可上下活动地连接。

为便于上卡爪3的后端与安装板1可上下活动地连接，所述安装板1的侧面上设置有两根竖向的滑轨5，所述滑轨5上设置有滑块6，所述上卡爪3的后端两侧固定在两个滑块6上。滑轨5和滑块6具有支撑和导向的双重作用，使上卡爪能够在固定的轨迹下运动。