[实用新型]一种烟雾报警器组装生产线循环输送机

权利要求书

1.一种烟雾报警器组装生产线循环输送机，其特征在于：包括回收流水线(1)，所述的回收流水线(1)的一侧或两侧设有组装流水线(2)，所述的回收流水线(1)和组装流水线(2)上设有输送方向相反的输送机构，所述的回收流水线(1)和组装流水线(2)的两端各设有一组移板装置(3)，一侧的移板装置(3)能够将来自回收流水线(1)上的托板抓取移动到组装流水线(2)上，另一侧的移板装置(3)能够将来自组装流水线(2)上的托板抓取移动到回收流水线(1)上，形成托板循环输送。

2.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器组装生产线循环输送机，其特征在于：所述的输送机构采用倍速链输送机构。

3.根据权利要求2所述的一种烟雾报警器组装生产线循环输送机，其特征在于：所述的回收流水线(1)和组装流水线(2)的两端、以及组装流水线(2)的各个组装工位上均设有用于使托板停留的挡停机构(21)和用于检测托板到位的感应机构(22)。

4.根据权利要求3所述的一种烟雾报警器组装生产线循环输送机，其特征在于：所述的挡停机构(21)采用阻挡气缸，所述的感应机构(22)采用光电传感器。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种烟雾报警器组装生产线循环输送机，其特征在于：所述的移板装置(3)包括龙门架(31)、滑移驱动机构(32)和能够抓取托板的抓取机构(33)，所述的滑移驱动机构(32)和抓取机构(33)安装于龙门架(31)上，所述的滑移驱动机构(32)与抓取机构(33)传动连接，用于带动抓取机构(33)垂直于回收流水线(1)和组装流水线(2)的输送方向水平移动。

6.根据权利要求5所述的一种烟雾报警器组装生产线循环输送机，其特征在于：所述的滑移驱动机构(32)包括步进电机(321)和水平传送带(323)，所述的水平传送带(323)为同步带，且沿龙门架(31)长度方向水平设置在同步带轮上，所述的步进电机(321)通过带传动机构(322)连接水平传送带(323)的同步带轮，所述的抓取机构(33)通过紧固装置连接水平传送带(323)。

7.根据权利要求5所述的一种烟雾报警器组装生产线循环输送机，其特征在于：所述的抓取机构(33)包括滑移支架(331)、夹爪板(333)、升降驱动器(334)、夹取驱动器(337)和夹爪(338)，所述的滑移支架(331)滑动安装于龙门架(31)的顶部，所述的升降驱动器(334)安装于滑移支架(331)上，且升降驱动器(334)与夹爪板(333)相连接，能够带动夹爪板(333)升降运动，所述的夹爪板(333)的两端通过夹取驱动器(337)连接夹爪板(333)。

8.根据权利要求7所述的一种烟雾报警器组装生产线循环输送机，其特征在于：所述的滑移支架(331)的两侧设有滑块(332)，所述的龙门架(31)上设有与上述的滑块(332)相配合的导轨(311)。

9.根据权利要求8所述的一种烟雾报警器组装生产线循环输送机，其特征在于：所述的夹爪板(333)上还设有导杆(335)，所述的导杆(335)与设于滑移支架(331)上的导套(336)滑动配合。

10.根据权利要求9所述的一种烟雾报警器组装生产线循环输送机，其特征在于：所述的升降驱动器(334)和夹取驱动器(337)均采用气缸。