[实用新型]一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品的组装设备，更具体地说，涉及一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置。

背景技术

烟雾报警器对于预防火灾，减少火灾损失具有现实意义，目前已经在家庭、公共建筑等领域广泛应用。如图1和图2所示，为一种烟雾报警器的结构示意图，由图可知，该烟雾报警器100主要由底座101、集成电路元件102和上盖103三个部分组成，集成电路元件102设置在底座101和上盖103组成的空间内，其中，底座101上具有三个引脚101a，集成电路元件102上设有三个能够与上述的引脚101a相匹配的引脚卡槽102a。在该烟雾报警器100组装过程中，首先需要将集成电路元件102安装在底座101内，此时引脚101a穿过引脚卡槽102a，然后需要对引脚101a进行拧转一定角度，使集成电路元件102固定在底座101内，称为“拧脚”；之后再进行烟雾报警器100的引脚101a电性能检测；最后将上盖103压配在底座101上。在烟雾报警器100组装完成后，还需要对烟雾报警器100进行包装，如图3所示，为一种烟雾报警器的包装盒，该包装盒200采用发泡塑料等材料制成，其上设有若干用于放置烟雾报警器100的包装槽201，组装后的烟雾报警器100需要放置在包装槽201内。根据不同用户要求，有时还需要对包装后的烟雾报警器100进行码垛，便于数量清点和运输。

目前，对于烟雾报警器100的组装和包装一般依靠人工完成，但人工组装的烟雾报警器无法准确保证装配压力，组装后的产品质量不稳定，组装效率低；人工包装烟雾报警器并进行码垛，其工作效率更是非常低，浪费了大量人力资源，提高了产品制造成本。基于上述问题的突出性，现亟需研发一种用于烟雾报警器的组装生产线，以提高产品的质量稳定性和生产效率，而设计一款与组装生产线相适配的打包码垛装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有烟雾报警器组装后人工打包码垛存在效率低、成本高的不足，提供一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，采用本实用新型的技术方案，利用机械设备代替人工打包码垛工作，大幅提高了烟雾报警器的打包码垛效率，降低了人工劳动强度和人力成本；同时，该打包码垛装置结构设计合理，动作准确流畅，产品打包码垛质量好。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置，包括包装盒送料装置、抓取打包装置、输送装置和码垛装置，所述的输送装置设于包装盒送料装置与码垛装置之间，用于将包装完成的产品输送至码垛装置中，其中，

所述的包装盒送料装置包括包装推送机构和阻挡机构，所述的包装推送机构和阻挡机构设于输送装置的一端，所述的包装推送机构用于将包装盒推送到输送装置上，所述的阻挡机构用于阻挡被推送到输送装置上的包装盒，并在产品包装完成后解除对包装盒的阻挡；

所述的抓取打包装置横跨在输送装置和产品组装流水线的上方，用于将产品组装流水线上组装完成的产品抓取并放置到输送装置上的包装盒内；

所述的码垛装置包括码垛推送机构、码垛推出机构和升降码垛机构，所述的码垛推送机构设于输送装置的一侧，所述的升降码垛机构设于输送装置的另一侧，所述的码垛推送机构用于将输送装置上的已装有产品的包装盒推送到升降码垛机构内，所述的码垛推出机构设于升降码垛机构的一侧，用于将升降码垛机构中已码垛后的包装盒推出。

更进一步地，所述的包装推送机构设于输送装置的侧边，在包装推送机构与输送装置之间还设有便于包装盒叠放的定位挡板，该定位挡板的底部留有能够供一个包装盒通过的开口；所述的包装推送机构包括支座、第一推送气缸和推板，所述的推板通过导向机构架设在支座上，所述的第一推送气缸设于推板与支座之间，用于带动推板前进和回退。

更进一步地，所述的阻挡机构位于输送装置的上方，通过气缸驱动挡板上下移动实现对包装盒的阻挡和阻挡的解除。

更进一步地，所述的抓取打包装置包括框架、驱动机构和能够抓取产品的抓取机构，所述的驱动机构和抓取机构安装于框架上，所述的驱动机构和抓取机构传动连接，用于带动抓取机构在框架上水平滑移。

更进一步地，所述的驱动机构包括第一驱动电机和水平同步带，所述的水平同步带通过同步带轮横向安装在框架上，所述的第一驱动电机通过带传动机构连接水平同步带的同步带轮，所述的抓取机构通过紧固装置连接在水平同步带上。