[实用新型]一种弧焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆焊接技术领域，尤其涉及一种弧焊接系统。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人广泛应用于传统车辆焊接行业，而且焊接机器人更多应用于汽车底盘件的生产。由于传统的机器人弧焊接系统固定在地基上，无法实现移动以及柔性化生产，因此会造成工位布局调整困难，同时还存在着生产线搬迁困难等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术中因弧焊接系统固定而造成的工位布局调整困难以及生产线搬迁困难等问题，本实用新型的实施例提供了一种弧焊接系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

依据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种弧焊接系统，包括：

底盘；

设置于所述底盘上表面的弧焊生产房；

固定安装于所述底盘下表面的多个在水平方向上可滑动的滚动机构和多个在竖直方向上高度可调的支撑机构；以及

沿所述底盘的边缘向外延伸的牵引机构。

可选地，所述滚动机构包括：安装支架和安装于所述安装支架上滚轮，其中，所述安装支架包括第一底座，以及朝向所述第一底座一侧设置的、且互相平行的第一安装板和第二安装板，所述滚轮通过销轴安装于所述第一安装板与所述第二安装板之间。

可选地，所述弧焊接系统还包括设置于所述滚动机构上的刹车机构，所处刹车机构包括：刹车盘和刹车踏板，其中，所述刹车踏板固定安装于所述滚轮上，所述刹车盘上设有环绕所述滚轮的轮轴、且均匀分布的凸起结构，相邻的两个凸起结构之间形成卡槽，所述刹车踏板与所述安装支架转动连接，所述刹车踏板对应所述刹车盘的一侧设有刹车销，当所述刹车踏板由第一位置转动至第二位置时，所述刹车销进入到所述卡槽中，当所述刹车踏板由第二位置转动至第一位置时，所述刹车销从所述卡槽中脱离。

可选地,所述支撑机构包括：连接件和螺杆，其中，所述连接件包括第二底座和设置于所述第二底座上中空结构，所述中空结构的内侧壁上设有均匀分布的螺纹，所述螺杆的一端与所述连接件螺纹连接，所述螺杆的另一端设有一支撑座。

可选地，所述底盘包括第一底板、第二底板和夹设在所述第一底板与所述第二底板之间的承重层。

可选地，所述弧焊生产房内设有变位机，所述变位机包括：安装于所述底盘上的固定支架、通过转轴安装于所述固定支架上的旋转体、驱动所述旋转体旋转的驱动电机、以及设置于所述旋转体上的焊接夹具。

可选地，所述弧焊生产房内还设有焊接机器人，所述焊接机器人位于所述旋转体一侧，其中，所述焊接机器人包括有机械臂，且所述机械臂的末端设有焊枪。

可选地，所述弧焊生产房顶部还设有集尘罩，所述集尘罩与所述旋转体相对设置。

可选地，所述弧焊接系统还包括：设置于所述弧焊生产房外的焊机电源设备、机器人控制柜以及可编程控制柜。

本实用新型实施例的有益效果是：

在本实用新型实施例中，底盘的下表面安装了多个在水平方向上可滑动的滚动机构和多个在竖直方向上高度可调的支撑机构，其中，由于支撑机构在竖直方向上的高度进行调节，因此当支撑机构的高度低于滚动机构时，滚动机构与地面接触，而支撑机构与地面脱离，牵引机构在牵引力的作用下，可使得滚动机构在地面上滚动。实现了弧焊接系统随时随地移动生产，而且可以随时调整工位布局，优化物流走向，克服了生产线搬迁困难的问题。

附图说明

图1表示本实用新型实施例中弧焊接系统的机构示意图；

图2表示本实用新型实施例中弧焊接系统在图1中的局部图；

图3表示本实用新型实施例中弧焊接系统的俯视图。

其中图中：1、底盘；101、第一底板；102、第二底板；103、承重层；2、弧焊生产房；301、安装支架；3011、第一底座；3012、第一安装板；3013、第二安装板；302、滚轮；401、刹车踏板；501、连接件；5011、第二底座；5012、中空结构；502、螺杆；5021、支撑座；6、牵引机构；701、固定支架；702、转轴；703、旋转体；704、焊接夹具；8、焊接机器人；801、机械臂；9、集尘罩；10、焊机电源设备；11、机器人控制柜；12、机器人控制柜。

具体实施方式