[实用新型]一种自动化生活垃圾运输装置

说明书

技术领域

本实用新型属于垃圾运输设备领域，具体涉及一种自动化生活垃圾运输装置。

背景技术

随着科技的发展和现代化住宅的建设，现代楼房一般都会配备生活垃圾专门的运输装置，这样在清洁人员打扫完楼层的卫生以后，方便把垃圾运输到楼下，但是，目前的城市发展用，还存在大量的年代较久的居民楼，老居民楼很少配备电梯或者垃圾运输装置，清洁人员在的打扫完楼层卫生以后很难把垃圾运输到楼下，通过人力搬到楼下，不仅大大增加了清洁人员的劳动强度，同时也存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型针对现有居民楼存在生活垃圾运输不方便，存在运输安全风险等问题，提出一种自动化生活垃圾运输装置。

本实用新型的技术方案是：一种自动化生活垃圾运输装置，包括导轨、运输框和升降机，导轨竖直的铺设在楼房的侧壁上，运输框通过导向轮安装在导轨上，导轨顶端安装有升降机，升降机通过牵引绳与运输框连接；运输装置还包括一个控制装置，控制装置包括处理器，处理器与升降机连接并控制升降机工作，处理器上连接有信号发生器和信号接收器，控制器上连接有电源；控制装置还包括一个遥控器。

所述的自动化生活垃圾运输装置，所述导轨成U形槽状，U形槽的侧壁与楼房墙壁固定连接，导轨的开口方向相对。

所述的自动化生活垃圾运输装置，运输框为一个立方体框架，运输框上方开口，运输框上方开口的边缘包括有软性材料。

所述的自动化生活垃圾运输装置，所述运输框的后侧壁上连接有两根平行的连接轴，连接轴两端安装有导向轮。

所述的自动化生活垃圾运输装置，所述运输框的左右侧壁固定，运输框的前后侧壁能够开启，运输框前后侧壁的下边缘与运输框底架铰接。

所述的自动化生活垃圾运输装置，在所述导轨上设置有限位开关，限位开关位于每层窗户底部向下一个运输框高度的位置。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型结构简单、实施方便，在楼房壁上铺设导轨，不影响原有楼房的建筑结构，施工方便，成本低廉；运输框通过牵引绳与升降机连接，运输框通过导向轮固定在导轨的U形槽内，两个U形槽开口相对，限制运输框左右晃动，提高了运输框运行的稳定性；运输框的前侧壁和后侧壁能够打开，方便垃圾的装卸，同时前侧壁和后侧壁的底部与运输框底架铰接，前侧壁和后侧壁打开后能够形成一个斜面，垃圾装卸的时候作为一个支撑面，方便带轮的垃圾桶移动。

2、控制器上连接有无线接收器和无线发射器，通过遥控远程控制升降机工作，方便清洁人员操作升降机进行垃圾运输，同时，导轨上设置限位开关，提高运输框停靠的准确度，不仅方便装卸，还能够提高运输框运行的准确性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型运输框与导轨连接结构俯视图；

图3为运输框立体结构示意图；

图4为控制装置连接示意图；

图中，1为运输框，101为运输框底架，102为运输框前架，103为运输框侧架，2为导轨，3为升降机，4为牵引绳，5为楼房，6为窗户，7为连接轴，8为导向轮，9为连接杆。

具体实施方式

实施例1：一种自动化生活垃圾运输装置，包括导轨、运输框和升降机，导轨成U形槽状，U形槽的侧壁与楼房墙壁固定连接，导轨的开口方向相对，该设计能够限制连接轴左右移动。导轨竖直的铺设在楼房的侧壁上，运输框通过导向轮安装在导轨上，运输框为一个立方体框架，运输框上方开口，运输框上方开口的边缘包括有软性材料。运输框的后侧壁上连接有两根平行的连接轴，连接轴两端安装有导向轮。运输框的左右侧壁固定，运输框的前后侧壁能够开启，运输框前后侧壁的下边缘与运输框底架铰接。导轨顶端安装有升降机，升降机通过牵引绳与运输框连接。

运输装置还包括一个控制装置，控制装置包括处理器，处理器与升降机连接并控制升降机工作，处理器上连接有信号发生器和信号接收器，控制器上连接有电源；控制装置还包括一个遥控器。述导轨上设置有限位开关，限位开关位于每层窗户底部向下一个运输框高度的位置，限位开关的触发信号与控制器连接，限位开关使得运输框停靠位置准确。