[实用新型]自动化武器站

权利要求书

1.一种自动化武器站，其主要用于装甲车，包括中央处理单元、上位机、通信控制部分、人体识别部分、物体测距部分、行进部分、战斗部分和动力部分；其特征在于，所述中央处理单元为单片机；所述通信控制部分为蓝牙模块；所述人体识别部分为人体红外感应模块；所述物体测距部分为超声波测距模块；所述单片机通过所述蓝牙模块接收来自所述上位机的指令信号，并且从所述人体红外感应模块接收人体红外信号，从所述超声波测距模块接收超声波信号，根据预先设定的程序控制所述行进部分和所述战斗部分，从而控制所述行进部分的运动距离和速度，控制所述战斗部分的炮塔运转方向。

2.根据权利要求1所述的自动化武器站，其特征在于，所述单片机为Arduino UNO单片机。

3.根据权利要求1所述的自动化武器站，其特征在于，所述上位机为装载有应用程序的移动电话，所述移动电话由位于装甲车外的人员进行控制。

4.根据权利要求1所述的自动化武器站，其特征在于，所述人体红外感应模块为HC-SR501人体红外感应模块。

5.根据权利要求1所述的自动化武器站，其特征在于，所述超声波测距模块为HC-SR04超声波测距模块。

6.根据权利要求1所述的自动化武器站，其特征在于，所述人体红外感应模块为多个，且以均匀间隔的方式设置在装甲车的外周。

7.根据权利要求1所述的自动化武器站，其特征在于，所述超声波测距感应模块为多个，且以均匀间隔的方式设置在装甲车的外周。

8.根据权利要求1所述的自动化武器站，其特征在于，采用两个舵机对所述战斗部分的炮塔进行驱动，一个舵机用于水平方向驱动，另一个舵机用于竖直方向驱动。