[实用新型]一种上下料检测一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，更确切地说，是一种上下料检测一体机。

背景技术

对于一些箱装物料在入库存储之前需要进行逐个检测，传统的人工检测效率不高且在检测过程中容易对料件造成损坏，在人力成本逐年上升的今天人工检测也会给企业带来不小的经济负担。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种上下料检测一体机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种上下料检测一体机，包含一底座，底座的顶面设有一输送料箱的传送带，传送带的上料端设有一箱号扫码器，底座的顶面还设有一上料支架和一卸料支架，上料支架和卸料支架间固定连接一测试平板，上料支架上设有一托盘移载模组，托盘移载模组上设有一托盘吸取机构，卸料支架上设有一夹爪移载模组，夹爪移载模组上设有一夹爪机构，所述测试平板上位于上料支架和卸料支架之间设有一线阵CCD，物料托盘先由托盘吸取机构从料箱移载到测试平板上，然后物料托盘移动至线阵CCD进行检测，检测结束后夹爪机构将物料托盘从测试平板上移载到料箱。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的传送带为滚轴传送带。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的箱号扫码器为条码和二维码扫码器。

本实用新型的上下料检测一体机可以对箱装料件实现全程自动化检测，工作效率高且在检测过程中不会对料件造成损坏，同时也大大降低了企业的人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的上下料检测一体机的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种上下料检测一体机1，包含一底座10，底座10的顶面设有一输送料箱的传送带20，传送带20的上料端设有一箱号扫码器21，底座10的顶面还设有一上料支架31和一卸料支架32，上料支架31和卸料支架32间固定连接一测试平板40，上料支架31上设有一托盘移载模组51，托盘移载模组51上设有一托盘吸取机构52，卸料支架32上设有一夹爪移载模组61，夹爪移载模组61上设有一夹爪机构62，所述测试平板40上位于上料支架31和卸料支架32之间设有一线阵CCD70，物料托盘先由托盘吸取机构52从料箱移载到测试平板40上，然后物料托盘移动至线阵CCD70进行检测，检测结束后夹爪机构62将物料托盘从测试平板40上移载到料箱。

作为对本实用新型更进一步的改进，所述的传送带20为滚轴传送带。

作为对本实用新型更进一步的改进，所述的箱号扫码器21为条码和二维码扫码器。

该实用新型的上下料检测一体机可以对箱装料件实现全程自动化检测，工作效率高且在检测过程中不会对料件造成损坏，同时也大大降低了企业的人力成本。

以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。