[实用新型]一种光栅定位的同步传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光栅定位装置，尤其涉及同步传动的一种光栅定位装置。

背景技术

光栅尺是一种重要的高精度测量元件，在位移测量等诸多领域有着广泛应用。在多数同步传动装置中，依靠同步带传动定位，但由于同步带存在的传动误差，使其定位并不快速准确。为此，特设计一种光栅定位装置，精确测量同步带传动中同步带轮的角位移，并将数据实时反馈给控制系统，实现同步带传动误差的快速修正，达到稳定可靠的定位精度。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种光栅定位的同步传动装置，它由底座、同步轮、同步带、圆光栅尺、光栅尺读取头、读取头支架组成。所述同步轮安装在底座上，同步轮依靠同步带传动；所述圆光栅尺固定在同步轮上，读取头支架固定在底座上，且处于同步带内侧，靠近同步带轮；读取头固定在指甲上，读取面平行贴近光栅尺的刻划面；所述同步带轮转动时，带动圆光栅同步转动，光栅尺读取头读取圆光栅数据，得到同步轮的角位移，并将数据实时反馈给控制系统，实现同步带传动误差的快速修正，实现精确定位。

所述的底座两端安装有同步轮，其中一同步轮上设有圆形孔洞和零位线，用于安装定位圆光栅尺。

所述的圆光栅尺上的零位线与同步轮上的零位线对齐。

所述的光栅尺读取头通过支架安装固定在底座上，且处于同步带内侧，靠近同步带轮。

本实用新型的优点是：定位精度高，稳定性好，安装简单；可实现同步传动装置的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

1.底座；2.同步带轮；3.圆光栅尺；4.光栅尺读取头；5.读取头固定支架； 6.同步带；7.同步带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明，本实用新型较佳实施例为：参见附图1，本实例所述的光栅定位的同步传动装置，它由底座1、同步带轮2、圆光栅尺3、光栅尺读取头4、读取头固定支架5、同步带6、同步带轮7组成。所述底座1两端安装有同步轮2和同步轮7，同步轮2和同步轮7通过同步带6进行传动；同步轮2上安装固定有一圆光栅尺3，圆光栅尺3通过同步轮2上的圆形孔洞和零位线安装定位；读取头固定支架5固定到底座1上，且处在同步带6的内侧，靠近同步轮2；光栅尺读取头4安装固定在固定支架5上，读取面平行贴近光栅尺3的刻划面；所述同步带轮2转动时，带动圆光栅3同步转动，光栅尺读取头4读取圆光栅数据，得到同步轮2的角位移，并将数据实时反馈给控制系统，实现同步带传动误差的快速修正，实现精确定位。

以上所述实例只为本实用新型之较佳实例，并非以此限制本实用新型的实施范围。故凡依本实用新型的形状、原理所做的变化，均应涵盖在本实用新型保护范围内。