[实用新型]一种测距透镜模组及激光测距装置

权利要求书

1.一种测距透镜模组，其特征在于，包括：透镜本体；

所述透镜本体包括第一面和第二面，所述第一面与所述第二面相背离；

所述第一面为面向光信号收发模块的一面；

所述第二面为面向待测物的一面；

所述第一面与所述光信号收发模块之间，设置有微结构消杂光反射片；

所述微结构消杂光反射片包括第一光线透过区域、第二光线透过区域和第三杂光反射区域；

所述光信号收发模块发出的光线依次穿过所述第一光线透过区域、所述透镜本体后射向待测物表面，经待测物体反射后的光线依次穿过所述透镜本体、所述第二光线透过区域后进入所述光信号收发模块；

其中，所述光信号收发模块发出的所述第一面和/或第二面反射的杂光射向所述第三杂光反射区域，经所述第三杂光反射区域反射后从所述透镜本体射出。

2.根据权利要求1所述的测距透镜模组，其特征在于，所述第一光线透过区域和所述第二光线透过区域均为镂空区域；

所述透镜本体的第一面设有凸台；所述凸台嵌入所述镂空区域。

3.根据权利要求2所述的测距透镜模组，其特征在于，所述凸台的表面设置有红外透过且可见光吸收的薄膜层或红外油墨层。

4.根据权利要求1所述的测距透镜模组，其特征在于，所述透镜本体的材料为红外透过且可见光吸收的塑胶材料。

5.根据权利要求1所述的测距透镜模组，其特征在于，所述第三杂光反射区域包含各种颜色涂层，用于反射各种不同波长的光线。

6.根据权利要求1所述的测距透镜模组，其特征在于，所述第三杂光反射区域镀有反射膜，用于反射各种不同波长的光线。

7.根据权利要求1所述的测距透镜模组，其特征在于，所述第三杂光反射区域靠近所述透镜本体的表面或者靠近所述光信号收发模块的表面设有杂光反射微结构，所述杂光反射微结构用于将被所述透镜本体反射的杂光经过多次反射后再次从所述透镜本体射出。

8.根据权利要求7所述的测距透镜模组，其特征在于，所述杂光反射微结构为呈环形分布的凹凸条纹。

9.根据权利要求8所述的测距透镜模组，其特征在于，所述杂光反射微结构的纵向截面为锯齿状，所述凹凸条纹的凹陷处的相邻两个斜面之间的夹角为70°-170°。

10.根据权利要求9所述的测距透镜模组，其特征在于，所述夹角为90°。

11.根据权利要求7所述的测距透镜模组，其特征在于，所述杂光反射微结构为角锥棱镜阵列、四棱锥阵列或圆锥棱镜阵列。

12.根据权利要求7所述的测距透镜模组，其特征在于，所述杂光反射微结构是玻璃珠或石英珠涂层。

13.根据权利要求12所述的测距透镜模组，其特征在于，所述玻璃珠或石英珠的直径为3-5微米。

14.根据权利要求7所述的测距透镜模组，其特征在于，所述杂光反射微结构为多个半球形透镜拼接而成的阵列。

15.根据权利要求1所述的测距透镜模组，其特征在于，所述透镜本体与所述微结构消杂光反射片粘接固定。

16.根据权利要求1所述的测距透镜模组，其特征在于，所述透镜本体与所述微结构消杂光反射片焊接固定。

17.根据权利要求1所述的测距透镜模组，其特征在于，所述透镜本体与所述微结构消杂光反射片注塑成一体。

18.根据权利要求1所述的测距透镜模组，其特征在于，所述第三杂光反射区域的外缘设有凹槽；

所述凹槽用于填充粘结剂，以使所述微结构消杂光反射片与所述透镜本体组合成一体。

19.根据权利要求1所述的测距透镜模组，其特征在于，所述透镜本体与所述微结构消杂光反射片为一体式成型；

所述第一光线透过区域、第二光线透过区域和第三杂光反射区域均位于所述透镜本体的第一面。

20.根据权利要求1所述的测距透镜模组，其特征在于，

所述透镜本体的第一面为平面；

所述第一光线透过区域和所述第二光线透过区域的表面均设置有红外油墨层。