[实用新型]一种排爆机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种排爆机器人。

背景技术

随着社会科学技术的不断提高，机器人逐步进入大众的视野并在一定范围被大众所接受。排爆机器人是代替现场安检人员到人不能去或不适宜区的危险环境中实地勘察，实时传输现场图像；搬运、转移爆炸可疑物品及其他有害物品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，避免不必要的人员伤亡。

现有技术中的排爆机器人，大多结构复杂，价格昂贵，成本数十万到数百万不等，由于排爆机器人基本在危险环境中工作，在工作过程中一旦毁坏，则带来很大的经济损失，并且排爆机器人在工作时无法对周围环境进行进一步排查，如果派出多台机器人则成本太高，而且城市反恐中，机器人需经常在楼房中工作，对于陆地行走的机器人则带来很多不便，使机器人工作范围减小，因此排爆机器人一直无法得到推广使用，若能发明一种运行方便，安全性能高的排爆机器人，必然能使排爆机器人广泛使用，利国利民。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种排爆机器人。

本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种排爆机器人，包括飞行机构、机械手臂和底座，所述机械手臂设置于所述底座上，所述飞行机构和底座通过电磁吸盘以磁力连接，所述电磁吸盘通过连杆固定于所述飞行架构下方，所述飞行机构包括旋翼平台，设置于所述旋翼平台上的红外热成像扫描仪，均匀分布于所述旋翼平台边缘的旋翼臂，固定安装于所述旋翼臂末端的旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转。

作为本发明的进一步说明，所述机械手臂包括机械臂和机械手，所述机械臂包括底座关节、肩关节、肘关节和腕关节，所述底座关节包括与所述底座关节相连的第一驱动电机，与底座关节固定连接的底座臂；所述肩关节包括固定于所述底座臂上的第二驱动电机，与所述底座臂连接的大臂；所述肘关节包括侧板，固定于所述侧板上的第三驱动电机，与所述侧板连接的小臂，所述侧板与所述大臂固定连接；所述腕关节包括固定于所述小臂上的第四驱动电机，所述机械手通过所述腕关节与所述小臂连接。

作为本发明的进一步说明，所述旋翼数量至少为四个、且所述旋翼臂、飞行电机和所述旋翼数量相同。

作为本发明的进一步说明，所述底座上固定设置有滑轨和滑块，所述机械手臂设置于所述滑块上。

作为本发明的进一步说明，所述飞行机构和底座上均安装有高清摄像头，通过数据通道分别于控制装置连接。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果是：

1、本发明飞行机构通过电磁吸盘载底座平稳飞行，扩大排爆机器人的工作范围，并且在飞行机构上配备了红外热成像扫描仪，使机械手臂进行排爆工作的同时，飞行机构可以对现场进行进一步的安全隐患排查。

2、排爆机器人飞行机构与底座通过电磁吸盘以磁力连接，当机器人到达工作地点后，可随时断电，控制飞行机构离开危险区域，避免排爆机器人整体毁坏的情况发生，降低了排爆机器人的成本。

3、底座上安装有滑轨滑块，机械手臂固定于滑块上，即使飞行机构撤离现场，底座没有动力机构，机械手臂也可以通过滑轨滑块调节距离，正常工作。

附图说明

图1是本发明的一种排爆机器人结构示意图。

图2是本发明的一种排爆机器人飞行机构结构示意图。

图3是本发明的一种排爆机器人飞行机构与底盘结构示意图。

图4是本发明的一种排爆机器人机械手臂结构示意图。

图中：1、旋翼；2、飞行电机；3、旋翼臂；4、旋翼平台；5、电磁吸盘；6、机械臂；7、机械手；8、滑块；9、滑轨；10、底座；11、红外热成像扫描仪；6-1、肩关节；6-2、底座臂；6-3、底座关节；6-4、第一驱动电机；6-5、第二驱动电机；6-6、大臂；6-7、侧板；6-8、第三驱动电机；6-9、肘关节；6-10、小臂；6-11、第四驱动电机；6-12、腕关节。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。