[实用新型]一种用于喷洒农药的固定翼无人机

权利要求书

1.一种用于喷洒农药的固定翼无人机，包括机身及安装于机身之上的机翼和尾翼，机翼上设置有飞机马达和螺旋桨，其特征在于：所述机身设有甲醇水重制氢及发电模组、空气进气口、喷气调整器、农药喷洒器、农药储存仓、甲醇水储存容器、输送泵、电力控制器及超级电容，其中：

所述甲醇水重整制氢及发电模组整合有重整器与燃料电池，所述重整器内设有重整室及氢气纯化装置，重整室内的温度为300-570℃温度，重整室内设有催化剂，甲醇和水在重整室内发生甲醇和水的重整制氢反应制得含氢气体，重整室与氢气纯化装置通过连接管路连接，连接管路的全部或部分设置于重整室内，能通过重整室内的高温继续加热从重整室输出的气体；所述连接管路作为重整室与氢气纯化装置之间的缓冲，使得从重整室输出的气体的温度与氢气纯化装置的温度相同或接近，从氢气纯化装置的产气端得到氢气，供应给燃料电池；所述燃料电池用于氢气与空气中的氧气发生电化学反应产生电能；

所述空气进气口用于输入外界空气，输入的外界空气依次经燃料电池、喷气调整器后，从农药喷洒器中输出；在燃料电池中，空气为燃料电池提供电化学反应所需要的氧气，并为燃料电池散热降温；所述农药喷洒器设有农药喷射管，经过调整流速和气压的空气，与农药储存仓输出的农药相混合之后，从农药喷射管中喷出；

所述甲醇水储存容器内储存有液态的甲醇和水原料，所述输送泵用于将甲醇水储存容器中的甲醇和水原料输送至甲醇水重整制氢及发电模组的重整器；

所述电力控制器用于将燃料电池输出的电能转换为飞机马达/超级电容所需求的适当电压、电流的交流电/直流电；所述超级电容用于固定翼无人机启动时供电，并在飞机马达即时功率迅速增大时，为飞机马达供电。

2.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的固定翼无人机，其特征在于：所述甲醇水重整制氢及发电模组至少设置有两组，所述输送泵至少设置有两个，且甲醇水重整制氢及发电模组与输送泵的数量相匹配。

3.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的固定翼无人机，其特征在于：所述空气进气口设置于机身的头部，所述农药喷洒器设置于机身的尾部下侧；所述飞机马达包括第一马达及第二马达，对称设置于机翼上，所述螺旋桨包括第一螺旋桨及第二螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的固定翼无人机，其特征在于：所述输送泵与甲醇水重整制氢及发电模组的重整器之间设有换热器，低温的甲醇和水原料在换热器中，与重整器输出的高温氢气进行换热，甲醇和水温度升高、汽化，高温氢气温度降低，输向甲醇水重整制氢及发电模组的燃料电池。

5.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的固定翼无人机，其特征在于：所述重整器设有电加热器，该电加热器由燃料电池供电，该电加热器为重整室提供300-570℃温度。

6.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的固定翼无人机，其特征在于：该固定翼无人机还包括无人机飞行控制器、全球定位模块、航向传感模块、高度传感模块、空速传感模块、飞行姿态传感模块、升降舵、方向舵、副翼及无线信号接收与发射器；所述无人机飞行控制器分别电性连接全球定位模块、航向传感模块、高度传感模块、空速传感模块、飞行姿态传感模块、升降舵、方向舵、副翼、无线信号接收与发射器、飞机马达、甲醇水重整制氢及发电模组、超级电容及农药喷洒器。

7.根据权利要求6所述的用于喷洒农药的固定翼无人机，其特征在于：所述全球定位模块为GPS卫星定位模块或北斗卫星定位模块；所述空速传感模块为空速管；所述航向传感模块为三轴磁航向传感器；所述高度传感模块为半导体硅压阻式气压高度传感器；所述飞行姿态传感模块包括检测无人机俯仰/倾侧姿态角的垂直陀螺仪和检测无人机俯仰/倾侧姿态角速率的角速率陀螺仪。