[实用新型]滚齿机全自动装卸料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及滚齿机全自动装卸料系统。

背景技术

目前国内生产齿轮的厂家非常多，而滚齿机由于具有高效率的加工能力受到广大用户的青睐。用滚齿机加工齿轮往往用一分钟甚至十几秒钟就能完成一个。如此高的加工效率需要装卸料的速度要与之匹配，否者实现不了其加工高效率的优越性。人工装卸料速度慢而且劳动强度大影响生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滚齿机全自动装卸料系统，代替人工，解决了大批量齿轮加工装卸料工作量繁重的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

滚齿机全自动装卸料系统，包括底座支架、盛料圆盘、电动升降滑台、气动水平移动滑台、升降气缸机械手、中转台及旋转机械手，底座支架上依次布置盛料圆盘、气动水平移动滑台、旋转机械手，气动水平移动滑台包括滑台支座、水平滑动轨道、水平滑动轨道固定连接在滑台支座顶端，升降气缸机械手沿水平滑动轨道左右滑动，在盛料圆盘外侧的底座支架上固定用于升降工件的电动升降滑台，旋转机械手的一侧设置中转台，另一侧对称设置滚齿机夹具。

所述的盛料圆盘圆周均布数个凸出的盛料台，盛料台上设有盛料立柱。

所述的电动升降滑台包括滑台座、垂直轨道、托料叉，垂直轨道固定在滑台座上，托料叉在垂直轨道上滑动。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型配合电气控制，只需要人工将齿轮毛坯一次性的放置到盛料圆盘的盛料立柱上，然后启动设备就可以离开，系统自动的从盛料立柱上取料，加工完成后自动卸料并放回盛料立柱上，解决了大批量齿轮加工装卸料工作量繁重的问题。大大减少了人工劳动强度并且提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构侧视图。

图3盛料圆盘结构示意图。

图4气动水平移动滑台结构示意图。

图5托料叉取料位置俯视图。

图中：盛料圆盘1、电动升降滑台2、气动水平移动滑台3、升降气缸机械手4、中转台5及旋转机械手6、底座支架7、滚齿机夹具8、滑台支座9、水平滑动轨道10、盛料台11、盛料立柱12、滑台座13、垂直轨道14、托料叉15、工件16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：

如图1-图5，滚齿机全自动装卸料系统，包括底座支架7、盛料圆盘1、电动升降滑台2、气动水平移动滑台3、升降气缸机械手4、中转台5及旋转机械手6，底座支架7上依次布置盛料圆盘1、电动升降滑台2、气动水平移动滑台3、中转台5、旋转机械手6，盛料圆盘1圆周均布八个凸出的盛料台11，盛料台11上设有盛料立柱12，盛料立柱12盛装工件。盛料圆盘1由电机驱动旋转。

气动水平移动滑台3包括滑台支座9、水平滑动轨道10、水平滑动轨道10固定连接在滑台支座9顶端，升降气缸机械手4沿水平滑动轨道10左右滑动。

在盛料圆盘1外侧的底座支架7上固定用于升降工件16的电动升降滑台2。电动升降滑台2包括滑台座13、垂直轨道14、托料叉15，垂直轨道14固定在滑台座13上，托料叉15在垂直轨道14上滑动。

旋转机械手6由电机驱动旋转，旋转机械手6的一侧设置中转台5，另一侧对称设置滚齿机夹具8。

盛料圆盘按程序指令旋转到指定地方，盛料圆盘上八个盛料立柱中的七个装满齿轮毛坯，留下一个放置加工完的齿轮，这样可以保证毛坯和成品有序的周转。首先盛料圆盘旋转到指定地方，电动升降滑台启动将毛坯提升到固定位置停止，升降气缸机械手抓住毛坯通过气动水平移动滑台移动到中转台上，将毛坯放置到中转台上，旋转机械手抓住毛坯旋转180度放置到滚齿机夹具上开始加工。在第一个齿轮加工的同时第二个毛坯被升降气缸机械手放到中转台上，待第一个齿轮成品加工完成后被送到中转台上这时第二个毛坯开始加工形成加工的连续性。加工完的成品放置到盛料圆盘上空的盛料立柱上。这样连续运转待盛料立柱上都为加工完的成品齿轮后系统停止，然后将加工后的齿轮成品装车入库。

上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。