[实用新型]一种整机数控自动化车床

权利要求书

1.一种伺服直驱刀具式整机数控自动化车床，其特征在于：包括：

支撑平台(20)，其上固定直线丝杆(12)和环形刀架面板(1)，直线丝杆(12)上设置有环形刀架面板(1)的中心主轴(10)，中心工件(5)设置于中心主轴(10)上且与中心主轴(10)同轴心；

环形刀架面板(1)，沿其同一周向等间隔分布有多个滑块底座(2)，滑块底座(2)上滑动设有滑块(3)，滑块(3)上固定刀具(4)，每个刀具(4)对应一个设置于环形刀架面板(1)外侧的第一驱动电机(6)，第一驱动电机(6)连接凸轮(9)，凸轮(9)连接滑块(3)，第一驱动电机(6)驱动凸轮(9)沿着平行于中心主轴(10)的方向转动，进而带动滑块(3)沿着滑块底座(2)直线行进，实现进刀和退刀；

第二伺服电机(11)，连接直线丝杆(12)，用于驱动直线丝杆(12)带动中心主轴(10)的沿着中心主轴(10)的中心轴线行进；

第三伺服电机(13)，驱动中心主轴(10)沿着所述中心轴线转动；

所述支撑平台(20)上顶面设置有竖向支撑杆(21)，竖向支撑杆(21)顶部固定有中心孔攻牙丝锥(22)，所述中心孔攻牙丝锥(22)与中心工件(5)的中心轴线等高度。

2.根据权利要求1所述的整机数控自动化车床，其特征在于：滑块(3)的一端固定两根间隔的弹簧(8)的一端，所述两根间隔的弹簧(8)的另一端固定在滑块底座(2)的靠近中心工件(5)的端部，弹簧(8)与对应的刀具(4)延伸方向平行，滑块(3)的外端设置有平行于刀具(4)延伸方向的顶针(7)，凸轮(9)到其转轴距离最大的部分顶住顶针(7)时，对应的弹簧(8)受到压缩，对应的刀具(4)向中心工件(5)进刀，凸轮(9)到其转轴距离最大的部分脱离顶针(7)时，滑块(3)在弹簧(8)的弹性回复力作用下带动对应的刀具(4)退刀。

3.根据权利要求2所述的整机数控自动化车床，其特征在于：所述第一驱动电机(6)的个数为5个。

4.根据权利要求2或3所述的整机数控自动化车床，其特征在于：所有的滑块底座(2)共占用环形刀架面板(1)的半个环面。