[实用新型]植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，其特征在于，包括：

飞行机体；

喷药组件，固定安装在所述飞行机体上，所述喷药组件包括挂载架和喷头，所述挂载架与所述飞行机体固定连接，所述喷头固定于所述挂载架上，所述喷头具有喷嘴，所述喷头能够在施药时位于所述飞行机体的下方，并使所述喷嘴朝上。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述挂载架包括固定座和定位杆，所述固定座与所述飞行机体固定连接，所述定位杆的一端与所述固定座固定连接，另一端朝远离所述固定座的方向延伸，其中，所述喷头固定于所述定位杆远离所述固定座的一端上，且所述定位杆远离所述固定座的一端在所述喷头施药时能够竖直向下延伸。

3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述喷头为两个，两个所述喷头均固定于所述定位杆远离所述固定座的一端上，两个所述喷头的喷嘴均朝向所述定位杆设置，且轴线均相对所述定位杆的延伸方向倾斜。

4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，两个所述喷头的喷嘴的轴线相对所述定位杆的延伸方向的倾斜角度相等。

5.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述定位杆与所述固定座转动连接。

6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在，所述喷药组件还包括固定于所述固定座上、且与所述飞行机体电连接的舵机，所述定位杆包括杆部及形成于所述杆部一端的环形部，所述杆部的延伸方向与所述舵机的输出轴的延伸方向垂直，所述环形部与所述舵机的输出轴传动连接，以使所述舵机能够带动所述定位杆相对所述固定座转动，其中，所述飞行机体控制所述舵机的工作。

7.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，还包括保护所述舵机的保护组件，所述保护组件包括第一转动杆、限位杆和两端分别与所述第一转动杆的一端和所述限位杆的一端转动连接的第二转动杆，所述第一转动杆远离所述第二转动杆的一端与所述固定座转动连接，所述限位杆远离所述第二转动杆的一端与所述定位杆的杆部固定连接，其中，所述第一转动杆、所述限位杆和所述第二转动杆始终环绕所述舵机的输出轴设置，以使所述第一转动杆、所述限位杆和所述第二转动杆共同配合围住所述舵机的输出轴。

8.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述飞行机体包括机壳，所述机壳具有顶面及与所述顶面相对的底面，所述植保无人机还包括起落架，所述起落架固定地安装于所述机壳的底面上，所述挂载架固定于所述起落架上。

9.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述喷药组件还包括药箱和水泵，所述药箱用于承装药剂，所述药箱固定于所述飞行机体上，所述水泵固定于所述挂载架上，所述水泵与所述药箱相连通，所述水泵通过管道与所述喷头相连通，所述水泵能够使所述药箱中的药剂进入所述喷头，并从所述喷嘴中喷出；所述水泵与所述飞行机体电连接，所述飞行机体控制所述水泵的工作。

10.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括固定于所述飞行机体上、并与所述飞行机体电连接的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述飞行机体与障碍物之间的距离值，且所述距离传感器能够将所述距离值传输给所述飞行机体，所述飞行机体能够根据所述距离值飞行。