[实用新型]一种加工玻璃用的智能上下料装置

权利要求书

1.一种加工玻璃用的智能上下料装置，其特征在于，包括：控制处理终端、用于堆放材料的若干堆料部(3)，以及与控制处理终端相连的机械手采集部(2)、精加工机床上下料机构(1)，其中，堆料部(3)上设有料架；

机械手采集部(2)包括：滑动轨道(4)、设置在滑动轨道(4)上的机械手(5)、设置于机械手(5)上的图像采集装置(7)，机械手(5)末端设有用于采集材料的吸玻璃夹具(6)；控制处理终端与机械手(5)、图像采集装置(7)相连；

精加工机床上下料机构(1)包括：机床(16)、与控制处理终端相连的自动传料系统、材料定位系统，其中，材料定位系统包括：设置在机床(16)上的传动系统、初级定位夹具(14)、精加工定位夹具(8)，自动传料系统包括：设置在机床(16)上的传料装置和用于检测传料装置上材料位置的若干传感器。

2.根据权利要求1所述的一种加工玻璃用的智能上下料装置，其特征在于，传动系统包括：若干取料机构(10)、用于带动取料机构(10)伸缩和升降的气缸组，其中气缸组包括：与取料机构(10)相连的升降气缸、伸缩气缸，并且伸缩气缸与初级定位夹具(14)相连。

3.根据权利要求2所述的一种加工玻璃用的智能上下料装置，其特征在于，传动系统还包括：同步机构(13)，各取料机构(10)均与同步机构(13)相连，并且升降气缸和伸缩气缸通过同步机构(13)与取料机构(10)相连。

4.根据权利要求3所述的一种加工玻璃用的智能上下料装置，其特征在于，取料机构(10)为取料杆，同步机构(13)为同步杆，并且取料杆的两端设有吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种加工玻璃用的智能上下料装置，其特征在于，初级定位夹具(14)包括：若干定位气缸(15)；精加工定位夹具(8)数量大于二。

6.根据权利要求5所述的一种加工玻璃用的智能上下料装置，其特征在于，传动系统还包括：平移气缸(9)，并且平移气缸(9)与初级定位夹具(14)相连。

7.根据权利要求6所述的一种加工玻璃用的智能上下料装置，其特征在于，传料装置为能够正转和反转的传送带装置(12)，传感器位于传送带装置(12)的两端。

8.根据权利要求7所述的一种加工玻璃用的智能上下料装置，其特征在于，传送带装置(12)的一端上设有遮挡气缸(11)。

9.根据权利要求1所述的一种加工玻璃用的智能上下料装置，其特征在于，机械手(5)为4/6轴机械手(5)，机械手(5)末端设有若干吸玻璃夹具(6)，并且各吸玻璃夹具(6)均处于不同面上。

10.根据权利要求9所述的一种加工玻璃用的智能上下料装置，其特征在于，机械手采集部(2)还包括：旋转装置，机械手(5)通过旋转装置设置滑动轨道(4)上。