[实用新型]一种采血管分拣系统

权利要求书

1.一种采血管分拣系统，其特征在于，包括上料装置，传送装置，推料装置和下料装置，所述上料装置，传送装置，推料装置和下料装置依次连接；所述传送装置为U型回转通道，所述U型回转通道包括上料线和下料线，所述上料装置将物料输送至所述上料线上；所述推料装置连接所述上料线和下料线，用于将所述上料线上的物料推送至下料线；所述下料装置将下料线上的物料进行分类储存；还包括控制器，所述上料装置，推料装置和下料装置均受控于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种采血管分拣系统，其特征在于，所述上料装置包括送料机构和上料机构，所述送料机构包括传送带和驱动传送带的送料驱动机构，所述传送带上等间距设有多个挡齿；所述上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；所述上料装置还包括用于检测所述挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测所述上料板位置的第一回零传感器；所述挡齿检测传感器和第一回零传感器均与所述控制器相连；所述上料驱动机构或送料驱动机构受控于所述控制器；所述控制器检测到上料板回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制传送带的传送速度，使得上料板到达最高位时，所述传送带的相邻两个挡齿位于所述上料板的两侧；

所述推料装置包括推料机构和物料旋转机构，所述推料机构包括推料板和驱动推料板的推料驱动机构，所述物料旋转机构包括物料旋转轴和驱动物料旋转轴的旋转驱动机构，还包括用于检测推料板位置的第二回零传感器和用于检测推料板上有无物料的推料感应器，所述第二回零传感器和推料传感器均与所述控制器相连，所述推料驱动机构和旋转驱动机构均受控于所述控制器，所述控制器检测到推料板回零后，所述上料线将物料输送至推料板上，控制器检测到推料板上的物料后，控制所述推料驱动机构驱动推料板将物料输送至物料旋转机构，物料经过所述物料旋转机构处理后，控制所述推料机构将物料输送至下料线上；

所述下料装置包括拨料机构、下料导槽和下层料仓，所述拨料机构设置在所述下料线下方，所述下料导槽设置在所述拨料机构下方，所述下层料仓设置在所述下料导槽下方，所述拨料机构将下料线上的物料拨至相应的下料导槽，并落至相应的下层料仓中。

3.根据权利要求2所述的一种采血管分拣系统，其特征在于，所述物料旋转机构还包括物料旋转机构底板，所述物料旋转机构底板前后两端分别设置有物料旋转座，前后所述物料旋转座上设置有物料旋转轴，所述物料旋转轴两端均设置有带法兰的轴承，所述轴承外侧的物料旋转轴上设置有同步带轮，任一所述物料旋转座上设置有第一电机，所述第一电机通过同步齿形带与所述同步带轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种采血管分拣系统，其特征在于，所述推料机构还包括单轴驱动器支撑板，所述单轴驱动器支撑板安装在所述物料旋转机构底板上，所述单轴驱动器支撑板右端安装有电机安装板，所述电机安装板上安装有第二电机，安装后的所述第二电机高度与所述单轴驱动器支撑板高度一致，所述单轴驱动器支撑板上方安装有直线导轨，所述推料板安装在所述导轨上，所述推料板依次通过推料驱动臂和推料连杆与所述第二电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种采血管分拣系统，其特征在于，所述单轴驱动器支撑板前后两侧设置有限位座，所述推料板的限位螺丝位于所述限位座的半径内。

6.根据权利要求2所述的一种采血管分拣系统，其特征在于，所述推料板前侧上边沿设置有推料板侧挡板，所述推料板上方设置有推料感应器安装座，所述推料感应器安装在所述推料感应器安装座内部，所述推料板中间槽左端位置设置有推料板传感器反射板，所述推料板中间槽右端位置设置有推料板回零传感器安装座，所述第二回零传感器安装在所述推料板回零传感器安装座内部。

7.根据权利要求2所述的一种采血管分拣系统，其特征在于，所述拨料机构包括座体、第三电机、传动机构、拨片轴和拨片；所述第三电机和拨片轴均安装在所述座体上，所述第三电机的转轴通过所述传动机构与拨片轴相连；所述拨片固定在拨片轴上，所述座体上还设有用于检测拨片回零的零位检测装置。

8.根据权利要求2所述的一种采血管分拣系统，其特征在于，所述下料导槽包括前挡板、后底板、左侧板、右侧板、左安装板、右安装板和中间隔板，所述前挡板、后底板、左侧板、右侧板和若干个中间隔板之间相互连接形成多个通道，所述通道上方均对应设置有所述拨料机构，多个所述拨料机构连成一体设置，所述左安装板和右安装板分别设置在所述左侧板和右侧板上。