[实用新型]一种饭盒自动上料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种饭盒自动上料器。

背景技术

目前，高校、企业等食堂在盛放饭菜时大量使用饭盒作为容器，在运送饭盒时，将多个饭盒叠成一叠，然后通过人力搬运。但是，饭盒叠在一起，堆叠的饭盒会污染饭盒内侧；同时，叠的数量太多，不安全，不容易搬运，容易导致饭盒掉落，叠的数量太少，需要进行多次搬运，降低工作效率，浪费工作时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过设置输送平台和存放台，使饭盒源源不断地输送到使用场所，同时不存在饭盒堆叠问题，解决饭盒污染和搬运的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种饭盒自动上料器。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种饭盒自动上料器，包括:

存放台，所述存放台包括底座、托盘、感应装置和弹出装置，托盘、感应装置与底座连接，托盘位于底座之上，托盘表面设置有槽洞，弹出装置与托盘、感应装置连接，弹出装置位于槽洞内，感应装置与步进装置配合；

输送平台，所述输送平台包括平台、靠板、传送带、导向杆和步进装置，传送带与平台连接，传送带与步进装置连接，步进装置包括检测装置，靠板与平台连接，靠板位于传送带上部，靠板内侧设置有供饭盒移动的通道，通道与饭盒配合，导向杆与平台连接，导向杆位于平台与存放台之间，导向杆末端指向托盘，导向杆与饭盒配合。

进一步地，所述靠板包括两个侧板，侧板内侧设置有阶梯形槽，阶梯形槽高度与饭盒配合，两侧板的阶梯形槽间距与饭盒配合，两阶梯形槽的间距与饭盒配合用于限制饭盒在通道中移动时发生侧移，同时阶梯形槽的上沿用于限制饭盒的上下移动，防止饭盒翻转，保证饭盒移动的稳定性和逐一性。

进一步地，所述弹出装置包括线圈弹簧和托盖，线圈弹簧与托盘、感应器、托盖连接，托盖位于线圈弹簧之上，线圈弹簧通电能产生磁场，磁场磁化托盖产生磁力，由此托盖可以吸住饭盒，防止饭盒在托盘移动时掉落，线圈弹簧断电后磁场消失，基于线圈弹簧的压缩力将饭盒弹出，保证取出方便快捷。

进一步地，所述导向杆包括固定杆和伸缩杆，固定杆与平台连接，伸缩杆与固定杆、检测装置连接，伸缩杆末端指向托盘，伸缩杆伸出，指向到达指定位置的托盘槽洞，饭盒沿伸缩杆滑入托盘槽洞，保证饭盒过渡稳定，伸缩杆缩回，托盘移动，伸缩杆与饭盒不发生干涉。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型通过设置带靠板的输送平台，保证饭盒在输送过程中，按照使用需求一个一个地送到存放平台，同时避免饭盒堆叠导致的污染，同时开设阶梯形槽的靠板限制饭盒的移动，保证饭盒沿预设轨迹移动，防止饭盒在移动过程中因碰撞发生翻转并且所有饭盒的过渡位置一致。

2、本实用新型通过设置带伸缩功能的导向杆，既保证饭盒过渡的可靠性又不干涉饭盒的继续移动，通过设置弹出装置保证饭盒在后序移动的过程中的稳定性。

3、本实用新型通过设置步进装置和感应装置，使输送平台和存放台的工作实现无缝对接，提高输送効率，减少等待时间。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构和弹出装置示意图。

标号说明：

支架平台1；传送带2；侧板3；伺服电机4；

传感器5；感应器6；底座7；托盘8；

托盖9；固定杆10；伸缩杆11；线圈弹簧12。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。