[实用新型]一种盒饭自动封装线

权利要求书

1.一种盒饭自动封装线，其特征在于，包括：

上料器，所述上料器包括平台、靠板、传送带、导向杆和步进装置，传送带与平台连接，传送带与步进装置连接，步进装置包括检测装置，靠板与平台连接，靠板位于传送带上部，靠板内侧设置有供饭盒移动的通道，通道与饭盒配合，导向杆与平台连接，导向杆位于平台与存放台之间，导向杆末端指向托盘，导向杆与饭盒配合；

投饭器，所述投饭器包括固定座、储饭器、切断装置、整形柱、吹气装置，储饭器连接固定座上部，储饭器包括缓冲器、搅拌器、储饭腔、动力装置，缓冲器呈锥形并且设置有开口，缓冲器与储饭腔连接，储饭腔与动力装置连接，动力装置与搅拌器连接，搅拌器位于储饭腔内部，切断装置与缓冲器开口端连接，整形柱与切断装置连接，整形柱内部设置有气道，气道一端口与吹气装置连接，气道另一端口位于整形柱下端面；

封口机，所述封口机包括压印轮、滚花轮、加热块；

抓取器，所述抓取器包括抓手、伸缩杆、1号支撑杆、2号支撑杆、3号支撑杆、加强件、传送平台，所述抓手活动连接2号支撑杆、伸缩杆，伸缩杆活动连接1号支撑杆，1号支撑杆活动连接2号支撑杆，2号支撑杆活动连接3号支撑杆，3号支撑杆连接传送平台，加强件通过抓手与1号支撑杆的连接点和抓手与伸缩杆的连接点这两点连接抓手，加强件、伸缩杆、1号支撑杆三者的主投影呈三角形；

存放台，所述存放台包括底座、托盘、感应装置和弹出装置，托盘、感应装置与底座连接，托盘位于底座之上，托盘表面设置有槽洞，弹出装置与托盘、感应装置连接，弹出装置位于槽洞内。

2.根据权利要求1所述的盒饭自动封装线，其特征在于，所述靠板包括两个侧板，侧板内侧设置有阶梯形槽，阶梯形槽高度与饭盒配合，两侧板的阶梯形槽间距与饭盒配合。

3.根据权利要求2所述的盒饭自动封装线，其特征在于，所述弹出装置包括线圈弹簧和托盖，线圈弹簧与托盘、感应器、托盖连接，托盖位于线圈弹簧之上。

4.根据权利要求2所述的盒饭自动封装线，其特征在于，所述导向杆包括固定杆和伸缩杆，固定杆与平台连接，伸缩杆与固定杆、检测装置连接，伸缩杆末端指向托盘。

5.根据权利要求1所述的盒饭自动封装线，其特征在于，所述搅拌器包括固定管、伸缩管和螺旋管，螺旋管连接伸缩管连接，伸缩管与固定管连接，固定管与动力装置连接。

6.根据权利要求1所述的盒饭自动封装线，其特征在于，所述抓手包括抓取部和固定部，抓取部与固定部活动连接，固定部与伸缩杆、2号支撑杆、加强件连接，抓取部设置有活动夹爪，活动夹爪与饭盒配合。

7.根据权利要求1至6任一所述的盒饭自动封装线，其特征在于，还包括外箱体，所述外箱体设置有控制系统，控制系统与步进装置、感应装置、整形柱、封口机、抓取器连接，投饭器、存放台、封口机、抓取器均位于外箱体内部。