[实用新型]一种牛肉品质分级装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉的识别技术领域，具体涉及一种牛肉品质分级装置。

背景技术

牛肉品质主要通过其食用品质和胴体等级来衡量。其中，胴体等级取决于大理石纹（肌肉中的脂肪）、生理成熟度（牛龄）两个方面，而大理石纹等级已被各国作为确定牛肉胴体等级的主要评价指标。牛肉品质分级对牛肉产品的生产、加工、定价、消费及安全都有重要的导向性作用。

目前，国内仍采用人工在线评级方法对牛肉品质进行简单的分级，在人工分级过程中，存在的问题：（1）人工在线评级由于受到个人感观、经验丰富程度等因素影响，会产生错误的分类；（2）工人在经过一天的辛苦劳动，必然会处于疲劳程度，可能会产生牛肉扔错筐的情况；（3）人工分级的方法不仅花费的时间长，还需要大量的人力资源。

因此，设计一种分类精度高、省时、省力的牛肉品质分类装置是十分有意义的事情。该装置能够大大提高牛肉的分类效率和精度，节约了大量人力，还易于实现自动化。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种牛肉品质分级装置，其目的在于：减少牛肉分级过程中使用的工人数量和牛肉的错分，不仅节约人力资源，而且提高分类精度和效率。

本实用新型的技术解决方案：

一种牛肉品质分级装置，包括传送带、相机、光源和图像分析模块，所述图像分析模块与相机、光源连接，其特征在于：还包括机箱、等级分类执行机构和电磁铁驱动板，为了防止外界光源等的影响，所述机箱包裹着传送带，所述相机、光源位于机箱内部的顶端；所述机箱的侧面设置有牛肉品质4种等级出口：等级一出口、等级二出口、等级三出口和等级四出口；所述的等级分类执行机构包括4个等级分类执行机构，分别为等级分类执行机构一、等级分类执行机构二、等级分类执行机构三、等级分类执行机构四分别对应等级一出口、等级二出口、等级三出口、等级四出口，依次安装于机箱侧壁。

所述等级分类执行机构由电磁铁、衔铁、复位弹簧和推杆组成，所述的电磁铁上电，推杆动作，推出被检牛肉，所述的电磁铁断电，推杆复位。

所述相机为CCD相机，能够任意角度旋转，能快速得到被检牛肉的最佳图像，便于后续纹理信息提取。

所述光源为LED光源，位于传送带的入口处，能够保证进入机箱内的牛肉有更好的照明。

所述的电磁铁驱动板接收图像分析模块发送的等级分类命令，指示相应等级出口的电磁铁动作。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型能够完成对牛肉品质进行5种等级的分类，解决了牛肉人工在线分级过程中总是出现错分、扔错筐、时间长的问题，是一种省时、省力、分类精度高的分类装置。

2、本装置中等级分类执行机构能够对牛肉品质进行五种等级分类，让不同等级的牛肉从不同出口出去，大大降低工人的工作量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图一。

图2是本实用新型结构示意图二。

图3是本实用新型组成结构“等级分类执行机构”的结构示意图。

其中：1 图像分析模块 2 相机 3 光源 4 电磁铁驱动板 5 等级分类执行机构 51 等级分类执行机构一 52 等级分类执行机构二 53 等级分类执行机构三 54 等级分类执行机构四 6 传送带 7 牛肉 8 机箱 9 等级一出口 10 等级二出口 11 等级三出口 12 等级四出口 13 电磁铁 14 衔铁 15 复位弹簧 16 推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来对本实用新型做进一步描述：

如图1至3所示，一种牛肉品质分级装置，包括传送带6、相机2、光源3和图像分析模块1，所述图像分析模块1与相机2、光源3连接，还包括机箱8、等级分类执行机构5和电磁铁驱动板4，为了防止外界光源等的影响，所述机箱8包裹着传送带6，所述相机2、光源3位于机箱8内部的顶端；所述机箱8的侧面设置有牛肉品质4种等级出口：等级一出口9、等级二出口10、等级三出口11和等级四出口12；所述的等级分类执行机构5包括4个等级分类执行机构，分别为等级分类执行机构一51、等级分类执行机构二52、等级分类执行机构三53、等级分类执行机构四54分别对应等级一出口9、等级二出口10、等级三出口11、等级四出口12，依次安装于机箱8侧壁。

所述等级分类执行机构5由电磁铁13、衔铁14、复位弹簧15和推杆16组成，所述的电磁铁13上电，推杆16动作，推出被检牛肉，所述的电磁铁13断电，推杆16复位。