[实用新型]一种夹具

说明书

技术领域

本公开一般涉及电子技术领域，具体涉及电子元件的封装技术领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术

随着集成电路封装密度的提高，传统引线键合技术已经无法满足要求,而倒装焊技术由于能够适应集成电路封装密度高的要求，目前得到了广泛的应用。

近年来消费类电子产品发展趋势要求产品体积越来越小，厚度越来越薄，使得基板的厚度也越来越薄。由于太薄的基板在传送过程中比较容易卡坏而造成在平常的工作中经常遇到上下料机卡料的情况，因此对装片行业是个很大的挑战。

现有技术中，盛装基板的料盒是通过机械手臂从轨道上进行抓取的，由于料盒的中心线有时和轨道的中心线不在一条直线上，使得机械手臂每次抓取的料盒位置会有所不同，而造成料盒的倾斜。因此，在料盒倾斜的情况下，就比较容易发生上下料机卡料的问题。轻微的卡料只是使产品不能传送顺畅，但卡料比较严重时会造成产品损失。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种夹具，使其能够准确夹取被夹紧件，避免上下料时的卡料现象。

本申请的实施例提供一种夹具，包括夹紧装置和设置在所述夹紧装置上的检测装置；

所述夹紧装置夹紧被夹紧件的同时，所述检测装置对所述被夹紧件的位置进行检测。

本申请的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选地，所述检测装置包括传感器，所述传感器与所述被夹紧件对应。

优选地，所述传感器为位置传感器。

优选地，所述传感器为两个以上，两个以上的所述传感器分别对应所述被夹紧件的不同位置。

优选地，所述被夹紧件的第一表面为平面，所述传感器为两个，两个所述传感器均与所述被夹紧件的第一表面对应。

优选地，两个所述传感器为对角设置。

优选地，所述夹紧装置包括支撑座和设置在所述支撑座上用于夹紧被夹紧件的夹紧单元，所述检测装置设置在所述支撑座上。

优选地，所述夹紧单元包括相对设置的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂分别从所述支撑座上悬伸而出；

并且，所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂的夹紧端至少有一个能够相对另一个移动，使所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂的夹紧端相互靠近以夹紧所述被夹紧件。

优选地，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂至少有一个活动设置在所述支撑座上，活动设置的所述第一夹紧臂和/或所述第二夹紧臂带动其夹紧端向与之相对的所述第二夹紧臂和/或第一夹紧臂靠近移动或向远离所述第二夹紧臂和/或所述第一夹紧臂的方向移动。

优选地，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂均固定设置在所述支撑座上，并且所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂中至少有一个的夹紧端设有气缸或液压缸；

所述气缸或液压缸的活塞杆伸缩方向与所述夹紧装置的夹紧力方向一致，所述气缸或液压缸通过活塞杆的伸缩对所述被夹紧件进行夹紧或松开。

优选地，所述支撑座为可移动式；

所述支撑座能够沿第一坐标轴方向和/或第二坐标轴方向移动，并且，所述第一坐标轴方向和所述第二坐标轴方向为相互垂直的方向，其中，所述第一坐标轴方向与所述被夹紧件的移动方向平行，所述第二坐标轴方向与所述夹紧装置夹紧的方向平行。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过在所述夹紧装置上设置所述检测装置，使得所述夹紧装置在夹取被夹紧件时，可以通过所述检测装置检测所述被夹紧件是否被准确夹取到位。当检测装置检测到所述被夹紧件未准确夹取到位时，将这一信息传送到控制系统，控制系统发出指令等待被夹紧件调整好位置后再控制设备继续工作，从而避免了被夹紧件在上下料时位置不准确而造成卡料的现象，因而能够使整个设备运行顺畅，减少了损失，降低了成本，同时提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的一种夹具在夹取被夹紧件到位时的示意图；

图2是本申请提供的一种夹具在夹取被夹紧件未到位时的示意图；

图3是本申请提供的一种夹具的另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。