[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于：它包括：机架(1)、横向行走机构(2)、升降机构(3)、夹持机构(4)；其中所述的机架(1)呈门型结构，机架(1)上侧的横梁(11)上设有滑轨(12)、齿条(13)，二者平行设置；所述的横向行走机构(2)包括本体(21)、驱动电机(23)、滑动支架(25)、升降机构滑轮(26)、行走齿轮(28)；驱动电机(23)经传动机构与行走齿轮(28)相连；滑动支架(25)竖直设置，上下两端均设有升降机构滑轮(26)；所述的升降机构(3)安装在滑动支架(25)上，与升降机构滑轮(26)相配合，升降机构(3)上设有液压缸驱动装置；所述的升降机构(3)的下部设有旋转盘；所述的夹持机构(4)安装在旋转盘上；所述的夹持机构(4)包括：夹持支撑座(41)、导柱(42)、夹爪(43)；所述的导柱(42)呈井字形设置；夹爪(43)安装在导柱(42)上；夹爪(43)的端部设有夹持垫(44)，所述的夹爪(43)有四个，两两相对设置，呈正方形结构设置；所述的两个相对应的夹爪(43)之间设有液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机,其特征在于：所述的横向行走机构(2)还包括横向行走机构滑轮(27)；所述的横向行走机构滑轮(27)设置在本体(21)上，横向行走机构滑轮(27)中部设有圆弧状凹槽，与滑轨(12)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机,其特征在于：所述的夹持垫(44)为橡胶材质。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机,其特征在于：所述的齿轮座(47)安装在上底板上，位于上底板与下底板之间；所述的齿轮(46)安装在齿轮座(47)上；所述的齿条(45)固定在夹爪(43)上，齿条(45)一端与齿轮(46)配合，相对设置的两个夹爪(43)上的齿条(45)与同一齿轮(46)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机,其特征在于：所述的滑轨(12)为带支撑光轴滑轨。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机,其特征在于：所述的升降机构滑轮(26)中部设有三角状沟槽。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机,其特征在于：所述的滑轨(12)两端还设有限位块(16)，所述的限位块(16)为橡胶材料。

8.根据权利要求7所述的一种码垛机,其特征在于：所述的机架(1)上还设有检修工作台(15)，检修工作台(15)周围设由护栏(14)，下部设有梯子。

9.根据权利要求8所述的一种码垛机,其特征在于：所述的一种码垛机还包括液压站。