[实用新型]移动式清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动式清洁机器人，尤其是一种可用于清洁地面和净化空气的移动式清洁机器人。

背景技术

目前，绝大多数空气净化器以风扇驱动空气经过过滤网为原理净化空气，良好的风扇、风道设计会减少噪音的产生，但是为了提高产品净化空气的效率，增加风扇的转速是最简便的方法，而在这种情况下产生的较大噪音会给予用户较差的体验；并且大多数空气净化器为定点工作，因此净化面积固定，但是不同用户对于净化面积的需求不同，一款空气净化器难以满足多种用户，适用性低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种具备扫地和空气净化能力，并且具有有效减少噪音，提高净化面积与功能形态可变的特性的移动式清洁机器人

为了解决上述技术问题，本发明提供的移动式清洁机器人，包括分别互相连接的空气净化模块、充电模块、扫地模块。

所述扫地模块包括滚刷槽、尘盒、过滤网a、吸尘风扇、排气孔b、外壳、控制模块和电池、运动轮和滚刷驱动模块、前刷、运动轮、滚刷、底盘；滚刷位于给滚刷槽内，以运动轮和滚刷驱动模块内部的驱动电机带动；尘盒被底盘上的塑料保护壳固定住；过滤网a插在尘盒的左侧；前刷固定在底盘上；运动轮在运动轮和滚刷驱动模块的驱动下运动；

所述空气净化模块包括导气管、管状圆环、过滤网b、排气孔a、过滤网架、限位柱；所述导气管与管状圆环连通，导气管、管状圆环均被嵌套在空气净化模块的外壳上；所述过滤网b、过滤网架组成的过滤模块被限位柱固定于空气净化模块中央；所述管状圆环位于过滤网架上方，管状圆环的中央靠内侧开有一条细缝；所述扫地模块的排气孔b13与导气管连通。

作为改进，所述空气净化模块设有侧部吸附铁块、底部吸附铁块；所述扫地模块设有充电触点、电磁铁a，所述电磁铁a与底部吸附铁块相对应，电磁铁a的工作部分粘合在外壳内面，用于吸附底部吸附铁块，在使用过程中使得空气净化模块固定在外壳上；所述充电模块上设有充电弹片、电磁铁b，所述电磁铁b与侧部吸附铁块相对应；所述扫地模块通过充电触点与充电弹片接触充电。

作为改进，所述空气净化模块包括保护盖，保护盖设置于过滤网架上方，防止异物坠入；

作为改进，所述扫地扫地模块还包括蓝牙模块、功能模块；通过蓝牙与手机连接，使用APP操作，可控制功能模块的开闭，使产品具有只扫地、只空气净化及扫地加空气净化三种功能形态。

作为改进，所述扫地模块还包括提示灯，可用于显示工作状态以及剩余电量。

作为改进，所述扫地模块还包括万向轮、红外传感器；所述万向轮固定于底盘底部，红外传感器固定于底盘侧部。

作为改进，所述空气净化模块与充电模块连接处设有悬挂槽，充电模块在对应位置设有电磁铁突起，悬挂槽里面设置有侧部吸附铁块，为了达到更好的固定效果，悬挂槽可以为多个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的导气管与管状圆环连通，当空气从导气管进入管状圆环后，使得空气从管状圆环内侧的细缝中排出后形成康达效应，带动上方大量待净化空气流过过滤网，运用这种原理，气流会较平稳、安静，并且空气流量将会增加到狭缝中排出气体的35倍，这样就极大的提高了空气净化的效率，同时又由于吸尘风扇位于本实用新型的内部，噪音难以传播开来，因此达到了降低噪音的目的；本实用新型可识别障碍，可进入不同的工作空间，达到提高净化面积的目的；通过在扫地模块、空气净化模块与充电模块之间增加电磁铁吸附结构，可实现应对用户不同需求的不同功能形态的转变。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的分解示意图；

图4是本实用新型空气净化模块的空气流动示意图；

图中，1.空气净化模块，2.充电模块，3.扫地模块，4.滚刷槽，5.尘盒，6.过滤网a，7.吸尘风扇，8.导气管，9.管状圆环，10.过滤网b，11.排气孔a，12.提示灯，13.排气孔b，14.外壳， 15.控制模块和电池，16.运动轮和滚刷驱动模块，17.万向轮，18.前刷，19.运动轮，20.电磁铁a，21.滚刷，22.底盘，23.保护盖，24.过滤网架，25.电磁铁b，26.充电弹片，27.侧部吸附铁块，28.底部吸附铁块，29. 悬挂槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型包括分别互相连接的空气净化模块1、充电模块2、扫地模块3；