[实用新型]一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体为一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车顶部的激光测距仪是无人驾驶中很重要的装置，它可以决定无人驾驶的安全，保证无人驾驶汽车与障碍物之间的距离，所以激光测距仪是无人驾驶汽车中需要经常进行检测和检修的装置，以确保无人驾驶汽车的行驶安全，在对激光测速仪进行检修和检测的时候，需要将激光测速仪进行拆卸和安装，而拆卸和安装的时候不方便，不能够快速的进行拆卸和安装，还会很浪费激光测速仪的检修时间，而且还会浪费很多的精力去拆卸激光测速仪，降低了工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，具备便于拆卸和安装的优点，解决了无人驾驶汽车上的激光测速仪在拆卸地时候拆卸过慢和拆卸不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括车顶和支撑架，所述车顶的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的顶部固定连接有凹形座，所述凹形座的顶部与激光测速仪的底部相接触，所述激光测速仪的顶部与凹形卡板的底部相接触，所述凹形卡板的顶部与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆的另一端与框架内壁的底部固定连接，所述框架的底部固定连接在支撑架的顶部，所述凹形座凸出的顶部固定连接有滑竿，所述滑竿的表面套接有滑套，所述滑杆远离滑套的表面固定连接有限位块，所述滑套的表面与卡板的一端固定连接，所述卡板的另一端穿过卡槽并延伸至卡槽的外部，所述卡槽开设在固定板上，所述固定板固定连接在激光测速仪的一侧，所述卡板穿过卡槽的位置开设有卡孔，所述卡孔的内部套接有卡杆，所述卡杆的一端穿过凹形座的一侧并与推拉板的一侧固定连接，所述推拉板远离卡杆的一侧通过弹簧与凹形座的一侧固定连接。

优选的，所述电动推杆的数量有两个，且两个电动推杆以凹形卡板的中轴线为对称轴对称设置。

优选的，所述限位块的数量有四个，且四个限位块两个为一组分别设置在滑套的上方和下方。

优选的，所述卡板和固定板的数量均有两个，且两个卡板和固定板均以激光测速仪的中轴线为对称轴对称设置，且卡板的形状为L形。

优选的，所述滑竿和滑套的数量均有两个，且两个滑竿和滑套均以凹形座的中轴线为对称轴对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过滑竿、滑套、限位块、卡板、卡槽和固定板的设置，使无人驾驶汽车上的激光测速仪可以更好的进行拆卸和安装，解决了无人驾驶汽车上的激光测速仪在拆卸地时候拆卸过慢和拆卸不方便的问题，通过卡孔、卡杆、推拉板和弹簧的设置，使激光测速仪可以更便于拆卸和安装，解决了不能够对激光测速仪快速的进行拆卸和安装，调高了激光测速仪的检修时间，减少了拆卸和安装激光测速仪的精力，提高了工作效率。

2、本实用新型通过凹形座、卡板和电动推杆的设置，使激光测速仪更好的完成拆卸和安装，提高了效率，节省了时间。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构局部放大图；

图3为本实用新型卡板侧视结构示意图；

图4为本实用新型固定板俯视结构示意图。

图中：1车顶、2支撑架、3凹形座、4激光测速仪、5凹形卡板、6电动推杆、7框架、8滑竿、9滑套、10限位块、11卡板、12卡槽、13固定板、14卡孔、15卡杆、16推拉板、17弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。