[实用新型]一种TCA部件自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械组装工装领域，具体涉及一种TCA部件自动装配装置。

背景技术

特高压直流换流阀和柔直换流阀的生产过程复杂，而且对生产环境条件要求较高。作为特高压换流阀和柔直换流阀的核心部件，晶匣管多级串联结构(简称TCA)的生产更是重中之重。而在当前行业内生产状况仍停留在手工操作阶段，主要以装配桌为装配平台，此种方法增加了装配和转运的难度，同时又很难控制产品的装配精度，并且无法满足产品可靠性及产能的需求，因此急需提高换流阀设备的产能及产品质量。

为此，专门针对TCA组件的生产工艺特点，设计了本自动装配装置，不仅大大提高了生产效率，也提高了产品的生产质量。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种生产效率高且产品质量优良的TCA部件自动装配装置。

为实现本实用新型的实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种TCA部件自动装配装置，包括机架，所述机架水平方向上依次设置升降机构、旋紧机构和液压机构，其改进之处在于，所述升降机构由平行设置的支撑台和支撑板、竖直设于二者之间的支撑腿、与所述支撑腿平行且竖向贯穿所述支撑板中心的高度调节杆及支撑座组成。

优选地，所述支撑腿由4根竖直设置的支撑杆构成。

优选地，所述支撑台和支撑板的横向长度相等。

优选地，所述升降机构设有供小车滑动的平行轨道，所述小车内设有安全保护模块。

优选地，所述安全保护模块包括中央处理器单元、CANBUS通讯单元、数据采集单元、继电器单元和报警单元，所述中央处理器单元与所述数据采集单元连接用于通过该数据采集单元采集设备工作状态信息，所述中央处理器单元与所述CANBUS通讯单元连接用于通过该CANBUS通讯单元监测所述自动装配装置运行状态，所述中央处理器单元与所述继电器单元连接用于在所述自动装配装置出现故障时通过所述继电器单元关闭所述自动装配装置，所述中央处理器单元连接所述报警单元。

优选地，所述小车表面横向排列压装托架，所述压装托架包括平行托杆、支撑所述托杆的支撑定位垫块和边距控制工装。

优选地，所述旋紧机构靠近升降机构一侧设有红外感应装置，所述旋紧机构与所述液压机构相连。

优选地，所述液压机构包括底座和设置在其上的油箱以及连通二者的油滤，所述底座集成设置有回油开关、单向阀、安全阀、进油口、出油口、放油口及输油管道，其中，所述底座通过放油口及油滤与油箱连通，所述放油口通过底座内输油管道与出油口相通，与所述进油口相通的输油管道末端设置有单向阀，且单向阀与进油口之间的输油管道依次与回油开关和安全阀相连，另外，所述回油开关、设置有单向阀的输油管道输出端、安全阀、进油口及出油口的外露部分均设置在底座的侧面。

优选地，所述支撑座内为电机减速机。

与最接近的现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的TCA自动装配装置，将升降机构和旋紧机构结合，大大提高了产品的生产效率以及产品的装配精度，减少了人力输出。

(2)本实用新型的升降机构构造简单、使用方便。

(3)本实用新型直接在小车上完成TCA部件的装配生产，不仅节省了搬运部件的人力，还有效提高了装配效率。

(4)本实用新型的红外感应装置和安全保护模块保证了部件精准安全地流转，大大提高了生产效率。

(5)本实用新型采用减速机自动旋紧技术实现液压缸与产品的自动对接，避免了反复拆卸油路造成的液压油损失，降低了油路故障率。

(6)本实用新型采用紧凑型设计，将液压机构隐藏在底部，不仅节省空间，而且安全美观。且液压机构结构紧凑，集成度高，体积较小，有效减少或避免液压部件外露而引起的损伤，安全性较佳，而且具有防尘效果。

(7)本实用新型的压装托架不仅水平度高，且保证散热器、晶闸管等放到上面不滑动、不脱落。

附图说明

图1为本实用新型的TCA部件自动装配装置示意图；

图2为本实用新型液压机构的侧视图；

图3是图2的局部剖视图；

图4为本实用新型安全模块示意图；