[实用新型]一种自动化冲压线装夹机械臂

权利要求书

1.一种自动化冲压线装夹机械臂，包括基座（2）和旋转柱（6），基座（2）的顶端设有旋转柱（6），且基座（2）和旋转柱（6）均为中空结构，其特征在于，所述基座（2）的内部设有第一电机（1），第一电机（1）的输出轴穿过基座（2）的顶端侧壁连接有旋转柱（6），旋转柱（6）的内部设有隔板（4），隔板（4）上开有第一通孔，旋转柱（6）的侧壁上设有第一开口（8），旋转柱（6）的内部底端设有第二电机（3），第二电机（3）的输出轴穿过第一通孔连接有转轴（5），转轴（5）的外侧壁上设有螺纹，转轴（5）上螺纹连接有升降装置（7），升降装置（7）包括第一圆管（71）、第二圆管（72）和连接板（73），第二圆管（72）位于第一圆管（71）的内部，第一圆管（71）和第二圆管（72）通过连接板（73）连接，第二圆管（72）的内壁上开有螺纹，第二圆管（72）与转轴（5）螺纹连接，第一圆管（71）与旋转柱（6）的外侧壁滑动连接，第一圆管（71）的外侧壁上连接有伸缩装置，伸缩装置包括第一套管（9）、第三电机（10）和第二套管（12），第一套管（9）和第二套管（12）相互靠近的一端均设有第二开口，第二套管（12）套接在第一套管（9）内，第一套管（9）的内部设有第三电机（10），第三电机（10）的输出轴连接有转盘（11），转盘（11）与第二套管（12）的内侧壁螺纹连接，第二套管（12）远离第三电机（10）的一侧连接有夹具盒（13），夹具盒（13）的内部设有气缸（14），气缸（14）的活塞杆上设有活动夹板（15），夹具盒（13）远离第二套管（12）的一侧侧壁上安装有固定夹板（16），固定夹板（16）与活动夹板（15）的中间位置通过铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于，所述夹具盒（13）远离第二套管（12）的一侧侧壁上设有第三开口，活动夹板（15）穿过第三开口与固定夹板（16）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于，所述第一通孔内设有轴承，第二电机（3）的输出轴穿过轴承连接有转轴（5），且第二电机（3）的输出轴与转轴（5）的连接处设有联轴器。

4.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于，所述基座（2）的顶端设有环形滑轨，旋转柱（6）的底端设有环形滑块，环形滑轨与环形滑块相配合。