[实用新型]二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置

权利要求书

1.一种二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置，其特征在于：包括依次排列的第一支架(1)、第二支架(2)、第三支架(3)和第四支架(4)，在所述第一支架(1)上设置有至少一个第一激光发射器(11)；

在所述第二支架(2)上设置有与所述第一激光发射器(11)数量相应的第一激光接收定位靶(21)，该第一激光接收定位靶(21)用于接收和定位第一激光发射器(11)发出的激光束，并集成有第二激光发射器(24)，该第二激光发射器(24)发出的激光束与第一激光发射器(11)发出的激光束平行；

在所述第三支架(3)上设置有与所述第一激光发射器(11)数量相应的第二激光接收定位靶(31)和用于监测该第二激光接收定位靶(31)的第一摄像头(32)，所述第二激光接收定位靶(31)用于接收和定位第一激光发射器(11)和第二激光发射器(24)发出的激光束，并集成有激光约束准直系统(5)；

在所述第四支架(4)上设置有与所述第一激光发射器(11)数量相应的第三激光接收定位靶(41)和用于监测该第三激光接收定位靶(41)的第二摄像头(42)，所述第三激光接收定位靶(41)用于接收和定位第一激光发射器(11)和第二激光发射器(24)发出的激光束。

2.根据权利要求1所述的二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置，其特征在于：所述第一支架(1)由第一基座(12)和第一限位环(13)组成，所述第一激光发射器(11)为两个，其中，一个第一激光发射器(11)固定安装在所述第一基座(12)上，另一个第一激光发射器(11)固定安装在第一限位环(13)上。

3.根据权利要求2所述的二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置，其特征在于：所述第二支架(2)由第二基座(22)和第二限位环(23)组成，所述第一激光接收定位靶(21)为两个，其中，一个第一激光接收定位靶(21)固定安装在所述第二基座(22)上，另一个第一激光接收定位靶(21)固定安装在所述第二限位环(23)上。

4.根据权利要求3所述的二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置，其特征在于：所述第三支架(3)由第三基座(33)和第三限位环(34)组成，所述第二激光接收定位靶(31)为两个，其中，一个第二激光接收定位靶(31)固定安装在所述第三基座(33)上，另一个第二激光接收定位靶(31)固定安装在所述第三限位环(34)上。

5.根据权利要求4所述的二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置，其特征在于：所述第四支架(4)均由第四基座(43)和第四限位环(44)组成，所述第三激光接收定位靶(41)为两个，其中，一个第三激光接收定位靶(41)固定安装在所述第四基座(43)上，另一个第三激光接收定位靶(41)固定安装在所述第四限位环(44)上。

6.根据权利要求3所述的二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置，其特征在于：所述第二激光发射器(24)为两个，其分别集成安装在所述第一激光接收定位靶(21)的正上方，并在该第一激光接收定位靶(21)上集成有所述激光约束准直系统(5)。

7.根据权利要求1或4或6中任一所述的二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置，其特征在于：所述激光约束准直系统(5)采用隧道式激光约束准直系统(5)。

8.根据权利要求4所述的二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置，其特征在于：所述第一摄像头(32)为两个，均固定安装在所述第三基座(33)上，两个所述第一摄像头(32)各对准一个所述第二激光接收定位靶(31)。

9.根据权利要求5所述的二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置，其特征在于：所述第二摄像头(42)为两个，均固定安装在所述第四基座(43)上，两个所述第二摄像头(42)各对准一个所述第三激光接收定位靶(41)。

10.根据权利要求1所述的二段式风机叶片拼装系统激光引导定位装置，其特征在于：所述第一支架(1)、第二支架(2)、第三支架(3)和第四支架(4)均为六自由度的三维调整架。