[实用新型]一种无人机投放脱钩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域中无人机所挂载物品的遥控投放部分，具体是一种无人机投放脱钩装置。

背景技术

利用2.4GHz遥控器的遥控信号完成对普通模拟舵机或数字舵机的动作控制，是利用了现有成熟的2.4GHz遥控技术。用舵机控制无人机挂载物品的投放，应用于近两年来高速发展的无人机遥感技术中，集合了无人机系统中的远程无线电通信遥感技术与无人机的自动飞行控制技术。操作人员使用手中的2.4GHz遥控器，拨动控制开关便可方便的控制无人机所挂载物品的投放。在无人机应用领域(警用，消防，电力架线施工，特种空中作业等)方面发挥相当大的作用。

无人机挂载物品时，物品自身重量会对无人机飞行性能及操纵品质产生影响。无人机投放装置的安装位置，应严格安装在多旋翼无人机重心的正下方位置(尽量靠近重心)。所挂载物品的重量应符合该无人机飞行平台的载重量要求范围。应尽量减小因挂载物品引起的重心改变对无人机飞行平台飞行性能的影响。

为实现此功能，投放脱钩装置需要解决在承受较大挂载任务载荷时的舵机开关控制问题。如果采用挂载物品直接挂载在舵机上的投放脱钩方式，因舵机自身摇臂推拉力度有限，在无人机挂载物品重量超过5公斤时，舵机会因舵机摇臂承受的力过大造成对舵机的损害，或因舵机摇臂的转动扭力不足造成无法成功投放物品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机投放脱钩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机投放脱钩装置，包括钩体、伺服电机、偏心轮、连杆、推拉杆、挡杆、挂架和转轴，所述钩体的顶部固定连接安装座，而钩体的下方开设槽口，槽口的一侧开设锁定槽，所述槽口的下方设置挂架，且挂架的一端通过转轴活动连接在槽口另一侧的钩体上，而挂架的另一端连接挡杆，锁定槽位于挡杆的运动轨迹上，以便于挂架转动时挡杆进出锁定槽；所述锁定槽远离槽口的一侧侧壁上开设通孔，通孔内滑动连接推拉杆，通过推拉杆控制锁定槽的底部开口启闭，推拉杆远离锁定槽的一端通过销轴活动连接连杆的一端，连杆的另一端通过销轴活动连接偏心轮的偏心点，而偏心轮的中心固定连接伺服电机的输出轴，伺服电机的壳体固定连接在钩体上。

作为本实用新型进一步的方案：所述钩体通过安装座能够固定安装在无人机的底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机的电极通过遥控信号接收器连接无人机的供电端口，同时遥控信号接收器无线连接遥控器。

作为本实用新型进一步的方案：所述挂架上挡杆与推拉杆接触的位置设置轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有体积小、自身重量轻、结构强度高、挂载能力强与无人机飞行平台兼容性强等优点。同时拆装维护简易、方便、可靠性高并且易于使用。

附图说明

图1为挂架关闭的结构示意图。

图2为挂架开启的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种无人机投放脱钩装置，包括安装座1、钩体2、伺服电机3、遥控信号接收器4、偏心轮5、连杆6、推拉杆7、挡杆8、挂架9、转轴10，所述钩体2的顶部固定连接安装座1，钩体2通过安装座1能够固定安装在无人机的底部，以便于整体的固定，而钩体2的下方开设U形的槽口21，槽口21用于放置被吊物品的提拉手，槽口21的一侧开设锁定槽22，而锁定槽22用于固定挂架9的挡杆8。

所述槽口21的下方设置挂架9，且挂架9的一端通过转轴10活动连接在槽口21另一侧的钩体2上，以便于挂架9自由转动，而挂架9的另一端连接挡杆8，锁定槽22位于挡杆8的运动轨迹上，以便于挂架9转动时挡杆能够进出锁定槽22。

所述锁定槽22远离槽口21的一侧侧壁上开设通孔，通孔内滑动连接推拉杆7，推拉杆7远离锁定槽22的一端通过销轴活动连接连杆6的一端，连杆6的另一端通过销轴活动连接偏心轮5的偏心点，而偏心轮5的中心固定连接伺服电机3的输出轴，伺服电机3的壳体固定连接在钩体2上，从而利用伺服电机3的正方转控制推拉杆7的插入和拔出，保证能够挂住物品和投放脱钩操作，所述伺服电机3和偏心轮5构成伺服舵机。