[实用新型]自动焊接银点设备的输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊接银点设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接银点设备的输送装置。

背景技术

目前在电气领域，触头上银点的焊接一般是采用手动点焊机将银点焊接到触头上，在点焊时通常是人手将触头放在工装上，然后在相应的位置放上银点，然后通过焊头进行点焊。对于这种手工操作的焊接方式效率低，经济效益差。所以自动化的完成摆放和焊接具有很重要的意义。现在自动化的焊接过程中，触头上的银点采用自动化的机械放置后传送至点焊机处，为保证银点位置准确，常常需要在点焊前对银点进行自动调整定位，不仅稳定性不高，还需要增加调整定位的机构零件，因此现有的自动焊接银点设备无法做到将放置银点后的工件由放置银点处一步到位输送至焊接位点。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种动作简单快捷、输送定位准确的自动焊接银点设备的输送装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：自动焊接银点设备的输送装置，其固定在机架面板上，其特征在于：所述输送装置包括夹持组件和驱使夹持组件移动的移送组件，所述夹持组件包括夹持手臂和驱使夹持手臂移动的气缸，所述夹持手臂包括同时夹持和松开的上夹持手和下夹持手，所述上夹持手和下夹持手均包括左手臂和右手臂，所述上夹持手的左手臂和右手臂上设有同时夹持银点和工件且与两者的被夹持面相适配的上夹持部，所述下夹持手的左手臂和右手臂上设有与工件上被夹持面相适配的下夹持部；所述移送组件与夹持组件相互连接，所述移送组件包括移送面板、滑轨和动力源，所述移送面板上方固定承载夹持组件，下方与滑轨适配滑移装配，所述动力源为移送面板提供滑移动力。

本实用新型进一步设置为：所述夹持手臂还包括驱使上夹持手和下夹持手工作的联动气缸。

本实用新型进一步设置为：所述移送组件采用的动力源为气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的输送组件主要由夹持手臂夹持工件完成，通常夹持手臂与银点的放置位点和焊接位点所在的直线垂直，夹持手臂首先在夹持组件的驱动下向前移动到达银点的放置住点，在同时夹持住银点和工件后，在移送组件驱动下直接侧向移动使银点和工件直接沿直线到达焊接位点，然后夹持手臂松开，再在夹持组件作用下向后移动后，最后在移送组件作用下返回后继续以上夹持步骤；首先整个过程定位准确、简单快捷，节省了人力，实现自动化操作；其次，夹持手臂的上夹持手和下夹持手同时进行夹持，安全高效。

附图说明

图1为本实用新型实施例中输送装置、放置位点和焊接位点的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹持手臂的结构示意图。

图中示意：1-放置位点；2-焊接位点；3-夹持组件；31-夹持手臂；311-上夹持手；3111-左手臂；3112-右手臂；3113-上夹持部；312-下夹持手；3121-左手臂；3122-右手臂；3123-下夹持部；313-联动气缸；32-气缸；4-移送组件；41-移送面板；42-滑轨；5-机架面板；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，自动焊接银点设备的输送装置，将放置有银点的工件由银点的放置位点1输送至焊接位点2，所述输送装置固定在机架面板5上，所述放置位点1与焊接位点2同一水平线相对设置且均能适配放置工件，所述输送装置包括夹持组件3和驱使夹持组件3移动的移送组件4，所述夹持组件3包括夹持手臂31和驱使夹持手臂31水平移动的气缸32，所述夹持手臂31垂直于放置位点1与焊接位点2所在的水平线且同一高度设置。

如图3所示，所述夹持手臂31包括可同时夹持和松开的上夹持手311和下夹持手312，所述夹持手臂31还包括驱使上夹持手311和下夹持手312夹持或松开的联动气缸313；所述上夹持手311包括左手臂3111和右手臂3112，所述下夹持手312包括左手臂3121和右手臂3122，所述上夹持手311的左手臂3111和右手臂3112上设有同时夹持银点和工件且与两者的被夹持面相适配的上夹持部3113，所述下夹持手312的左手臂3121和右手臂3122上设有与工件的被夹持面相适配的下夹持部3123。