[实用新型]一种PID参数整定实验教具

说明书

技术领域

本实用新型涉及教具领域，具体的说是一种PID参数整定实验教具。

背景技术

在自动化控制理论的学习中，PID作为一种最为基础的算法具有很高的研究意义，其中PID参数的整定又是PID算法应用于实际过程中非常重要的一个项目。但是现有的实验教具大多具有整定结果不够直观的缺点，且缺少外部干扰的量化引入，并且只能改变一个输入。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种PID参数整定实验教具，师生可以通过它进行参数整定试验，设备不仅参数整定结果直观、外部干扰量化引入方便，而且提供了最多两处的输入。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PID参数整定实验教具，包括底座、立柱、横梁、托盘、倾角传感器、一号电动机、一号螺旋桨、一号电子调速器、二号电动机、二号螺旋桨、二号电子调速器、TTL转RS232串口电平模块、RS232串口插口、电源和单片机；所述的底座呈四棱台结构；所述的立柱竖直地设置在底座上方中间位置，与底座相固定连接；所述的横梁呈柱状结构，横梁的中部与立柱顶端相铰接；所述的托盘有两个；两个托盘分别面朝上方地设置在横梁的两端，托盘底部与横梁上面相固定连接；所述的一号电动机转轴朝下地竖直地安装在横梁的左端下方；所述的一号螺旋桨安装在一号电动机的转轴上；所述的二号电动机转轴朝下地竖直地安装在横梁的右端下方；所述的二号螺旋桨安装在二号电动机的转轴上；所述的倾角传感器安装在所述的横梁中部上方，与横梁相固定连接，倾角传感器的安装方向与横梁相平行；所述的一号电子调速器、二号电子调速器、TTL转RS232串口电平模块和单片机安装在底座内部；所述的RS232串口插口设置在底座前表面；所述的单片机拥有至少两路PWM输出口；所述的一号电动机通过导线与一号电子调速器向连接；一号电子调速器通过导线与单片机的一号PWM输出口相连接；所述的二号电动机通过导线与二号电子调速器向连接；二号电子调速器通过导线与单片机的二号PWM输出口相连接；所述的TTL转RS232串口电平模块，TTL串口端通过导线与单片机的串口相连接，RS232串口端通过导线与所述的RS232串口插口相连接；所述的单片机，通过导线与所述的电源相连接。

优选地，所述的电源为外部电源输入接口。

优选地，所述的单片机为ATmega16单片机。

优选地，所述的底座、立柱、横梁由金属材质构成；所述的托盘由塑料材质构成。

优选地，还包括防护罩；所述的防护罩有两个；防护罩呈长方体网状结构；两个防护罩分别设置在一号螺旋桨、二号螺旋桨外并分别将一号螺旋桨、二号螺旋桨包围在防护罩内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种PID参数整定实验教具，师生可以通过它

进行牛顿第二运动定律试验、重力势能与动能转化试验、动能定理等试验，并可以显示

精确试验数据提供给师生分析学习。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：底座(1)、立柱(2)、横梁(3)、托盘(4)、还包括倾角传感器(5)、一号电动机(61)、一号螺旋桨(71)、二号电动机(62)、二号螺旋桨(72)、RS232串口插口(8)、外部电源输入接口(9)、防护罩(10)。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1