[实用新型]一种制动盘搬运用夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型属于制动盘领域，具体涉及一种制动盘搬运用夹持机构。

背景技术

制动盘在生产的时候，会经过多个工序，在一个工序加工完成以后，需要通过安装在机器人活着机器人手臂上的夹持机构将其夹持进入到下一个工序中，但是目前的夹持机构结构复杂，且故障率较高，且不能多种型号的夹持机构进行夹持。

实用新型内容

本实用新型提出一种制动盘搬运用夹持机构，该夹持机构结构简单，通过该夹持机构能够快捷方便的将制动盘夹持进行转运。

本实用新型的技术方案是一种制动盘搬运用夹持机构，包括安装板，所述安装板上下侧设置有L型限位条，在安装板左右侧分别滑动设置有左滑动板和右滑动板，所述左滑动板和右滑动板均处于L型限位条中，两滑动板上均固定设置有夹持结构，所述夹持结构包括一连接杆，所述连接杆中设置有一安装槽，并通过安装槽中连接有两根可伸长缩短的夹持杆，所述夹持杆可拆卸的连接在安装槽中，所述夹持杆的两端还分别向安装板中心处弯折形成弯折部，所述弯折部上设置有卡接块，所述卡接块通过螺钉固定连接在弯折部上，所述卡接块中部开设有卡槽，在安装板上还固定有一驱动电机，所述驱动电机的电机杆穿过安装板，在电机杆上安装有驱动齿轮，在左滑动板和右滑动板上还固定设置有和驱动齿轮相啮合的直齿条。

进一步的，所述连接杆上开设有和安装槽相连通的长槽，所述夹持杆上开设有螺纹孔，夹持杆通过螺栓连接在连接杆上。

进一步的，所述连接杆的安装槽的底面设置有直齿，所述夹持杆也设置有直齿，所述夹持杆通过直齿卡接在安装槽中。

进一步的，所述卡接块的卡槽下表面为斜面。

本实用新型的有益效果如下：当采用这种结构的夹持机构以后，能够方便快捷的将制动盘夹持起来，然后进行转运，且通过该夹持机构，能够适用于多种直径的制动盘的夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型夹持制动盘时的机构示意图；

图2为图1的剖面图；

图3为夹持杆安装在连接杆中的结构示意图；

图4为夹持杆和连接杆连接时的剖面图；

图5为安装板的结构示意图；

图6为卡接块的立体图。

图中：1、制动盘；2、安装板；3、卡接块；4、驱动电机；5、驱动齿轮； 6、直齿条；7、限位条；8、连接杆；9、长槽；10、螺栓；11、斜面；12、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1到图6所示的一种制动盘搬运用夹持机构，包括安装板2，所述安装板2上下侧设置有L型限位条7，在安装板2左右侧分别滑动设置有左滑动板和右滑动板，所述左滑动板和右滑动板均处于L型限位条7中，两滑动板上均固定设置有夹持结构，所述夹持结构包括一连接杆8，所述连接杆8中设置有一安装槽，并通过安装槽中连接有两根可伸长缩短的夹持杆，所述夹持杆可拆卸的连接在安装槽中，所述夹持杆的两端还分别向安装板2中心处弯折形成弯折部，所述弯折部上设置有卡接块3，所述卡接块3通过螺钉固定连接在弯折部上，所述卡接块3中部开设有卡槽12，在安装板2上还固定有一驱动电机4，所述驱动电机4的电机杆穿过安装板2，在电机杆上安装有驱动齿轮5，在左滑动板和右滑动板上还固定设置有和驱动齿轮5相啮合的驱动齿轮6。