[实用新型]核电压力容器主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构有效
| 申请号： | 201621349044.6 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206230231U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 于艳;于忠海 | 申请（专利权）人： | 大连泰凯工业有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 核电 压力容器 螺栓 机器人 调节 机构 | ||
【权利要求书】：
1.核电压力容器主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构，其特征在于，伺服电机(1)、减速机(2)与连接轴A(3)刚性连接，连接轴A(3)穿入XY电控调整平台(4)的内孔A中，XY电控调整平台(4)通过连接板(11)与柔性弹簧机构(5)相连，连接轴A(3)与连接轴B(7)刚性连接，连接轴B(7)穿入XY电控检测平台(8)的内孔B中，连接轴B(7)的下端与主螺栓(9)连接，主螺栓(9)旋入核电压力容器法兰上的主螺孔(10)中。
2.如权利要求1所述的核电压力容器主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构，其特征在于，所述的刚性连接为通过刚性联轴器(6)连接。
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