[实用新型]一种废旧电能表自动检测回收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电能表检测领域，尤其涉及一种废旧电能表自动检测回收装置。

背景技术

现有对废旧电能表的检测时，一般采用人工检测，检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种废旧电能表自动检测回收装置，实现智能化检测，提高检测电能表的效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：包括第一滚筒线，所述第一滚筒线中部安装有相连通的单相表检测箱和三相表检测箱，所述单相表检测箱和三相表检测箱内安装有与第一滚筒线水平的第一传送机构，所述第一传送机构正上方安装有第二传送机构，所述第一滚筒线伸出单相表检测箱一端的两侧靠近单相表检测箱处分别安装有第一升降装置和第一抓取机器人，所述第一滚筒线伸出三相表检测箱一端的两侧靠近三相表检测箱处分别安装有第二升降装置和第二抓取机器人，所述第一滚筒线右端安装有拆盘机，所述第一滚筒线左端正上方安装有第二滚筒线，所述单相表检测箱内的第二传送机构两边对称安装有第一气缸，所述第一气缸的推杆前端和单相表插针模块相连，所述三相表检测箱内的第二传送机构两边对称安装有第二气缸，所述第二气缸的推杆前端和三相表插针模块相连，所述第一传送机构和第二传送机构分别放置有工装板，所述第一滚筒线上放置有放置盘，所述放置盘内放置有电能表，所述第一传送机构、第二传送机构、第一升降装置、第一抓取机器人、第二升降装置、第二抓取机器人、第一气缸、单相表插针模块、第二气缸和三相表插针模块分别和主控电脑线路相连。

所述第一传送机构和第二传送机构均为电机传动的传送皮带，且为相同规格。

所述第一气缸和第二气缸为相同规格气缸。

所述电能表为单相表或者三相表。

所述工装板为单相表工装板或者三相表工装板。

所述第一升降装置和第二升降装置均包括升降支架，所述升降支架上垂直安装有第三气缸，所述第三气缸的推杆顶端和提升板相连，所述提升板上安装有和第一传送机构相配合的第三传送机构，所述第三传送机构也为电机传动的传送皮带。

所述第一抓取机器人和第二抓取机器人为相同规格的机器人，均包括固定座，所述固定座上安装有转动臂，所述转动臂和驱动电机的输出轴相连，所述转动臂顶端安装有吸盘。

所述拆盘机包括拆盘支架，所述拆盘支架上下部安装有推车板，所述推车板两边安装有第四传动机构，所述拆盘支架中部前后分别安装有第五气缸，所述第五气缸的推杆前端和支撑板相连，所述拆盘支架顶端安装有提升电机，所述提升电机通过链条和推车板相连，所述第四传动机构也为电机传动的皮带。

所述第一滚筒线左右两端前面一侧安装有第四气缸，所述第四气缸和放置盘相配合。

一种废旧电能表自动检测回收装置的使用方法，包括如下步骤：

1）开启主控电脑，启动整个对应程序，人工将放置有电能表的多个放置盘放入拆盘机内，进行拆盘，将拆下的一个放置盘通过第一滚筒线运动至第四气缸推杆前端，第四气缸推杆伸出顶住放置盘，进行定位；

2）第一抓取机器人将电能表从放置盘内抓取，放置于工装板上，当工装板的工位放满后，工装板在第二传送机构上运动至相对应的单相表检测箱或者三相表检测箱内的单相表插针模块或者三相表插针模块前端，直到所有的工装板都运动到检测工位，第一气缸或者第二气缸推动相应的单相表插针模块或者三相表插针模块的插针插入电能表内，进行检测；

3）当放置盘内的电能表抓完后，放置盘在第一滚筒线上运动至第一滚筒线左端的第四气缸处，第四气缸伸出推杆顶住放置盘，进行定位；

4）检测完成后，第一气缸或者第二气缸回位，工装板在第二传送机构上继续运动至第二传送机构左端停住，第二抓取机器人将检测合格电能表放置于第二滚筒线上，进入仓库，将检验不合格的电能表放置于第一滚筒线左端的放置盘内，当放置盘内放满后，第四气缸推杆松开，人工取走放置盘；

5）抓取完工装板上的电能表后，第二升降装置升高，工装板从第二传送机构上运动至第二升降装置上，第二升降装置下降，将工装板送到第一传送机构上，运动至第一传送机构右部，等待下一次的放置；

6）重复步骤1）-步骤5）直到检测完所有电能表。

本实用新型中的第一滚筒线和第二滚筒线均为外购常规产品，购买于福州，整个检测回收装置采用外接工业用电，采取PLC嵌入式程序控制，由主控电脑采取PLC程序控制整个装置，本实用新型中的各个电机、气缸、滚筒线均和主控电脑线路相连，由主控电脑根据设定程序运行， 实现智能化操作。