[实用新型]飞行器抱抓与抓手对接试验装置

权利要求书

1.飞行器抱抓与抓手对接试验装置，包括水平设置的底架（1）、设置在底架（1）上方的主动支撑架（2）和被动支撑架（3），所述主动支撑架（2）和被动支撑架（3）相对的内侧分别设置有用于固定抓手或抱抓的固定结构（4），其特征在于： 还包括滑动机构（5），所述主动支撑架（2）和被动支撑架（3）通过滑动机构（5）在同一直线上运动。

2.根据权利要求1所述的飞行器抱抓与抓手对接试验装置，其特征在于：

滑动机构（5）由直线导轨（51）和两个滑座（52），所述直线导轨（51）水平设置在底架（1）上；两个滑座（52）活动设置在直线导轨（51）上，主动支撑架（2）和被动支撑架（3）分别与滑座（52）固定连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器抱抓与抓手对接试验装置，其特征在于：所述直线导轨（51）的一个端部设置能够阻止滑座（52）移动的限位块（53）。

4.根据权利要求1所述的飞行器抱抓与抓手对接试验装置，其特征在于：所述固定结构（4）是具有多个腰孔的安装板，飞行器抱抓和抓手能够通过螺栓与腰孔固定。

5.根据权利要求4所述的飞行器抱抓与抓手对接试验装置，其特征在于：所述安装板是多个，左右对称地分布在主动支撑架（2）或被动支撑架（3）的框架上。

6.根据权利要求1所述的飞行器抱抓与抓手对接试验装置，其特征在于：安装板活动连接在主动支撑架（2）和被动支撑架（3）上。

7.根据权利要求1~5任意一项所述的飞行器抱抓与抓手对接试验装置，其特征在于：还包括万向轮（8）和拉杆（9），所述万向轮（8）为四个，可拆卸的设置在底架（1）的底部；所述拉杆（9）活动连接在底架（1）的侧部。